ABB机器人维护保养经验总结 |
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ABB机器人维护保养经验总结
一、保养备件
1 .润滑油脂 2 .保养备件包 S M B电池、冷却风扇、防尘过滤网、接触器触点、马达上电灯、保险丝
二、本体标准保养 常规检查 1 .本体清洁 根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。 2 .本体和6轴工端固定检查 检查本体及工具是否固定良好。 3 .各轴限位挡块检查 4 .电缆状态检查 检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。 5 .密封状态检查 检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。
功能测量 1 .马达温度检查 通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常,并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。 2 .噪音检查 通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常,从而作为检查部件状态的一个标准。 3 .重复精度检查 通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。 4 .机械零位测量 检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。 5 .电机抱闸状态检查 检测打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能。
保养件更换 1 .本体油品更换 机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。 2 .机器人SMB板检查及电池更换 检查SMB板的固定连接是否正常,更换电池。
三、控制柜标准保养
常规检查 1 .控制柜清洁 对机器人控制柜外观清洁, 控制柜内部进行除尘。 2 .控制柜各部件牢固性检查 检查控制柜内所有部件的紧固状态。 3 .示教器清洁 示教器及电缆清洁与整理。 4 .电路板指示灯状态 检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。 5 .控制柜内部电缆检查 控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。
控制柜测量 1 .电源电压测量 测量机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压,并通过示波器来采样各电压的波形,从而对电压进行整体分析。 2 .安全回路检测 检查安全回路(AS,GS,ES)的运行状态是否正常。 3 .示教器功能检测 检测所有按键有效性,急停回路是否正常,测试触摸屏和显示屏功能。 4 .系统标定补偿值检侧 检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致。 5 .系统备份和导入检测 检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。 6 .硬盘空间检测 优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常。 7 .湿度检查 通过对控制柜及环境湿度的检查,确保机器人在允许的使用内正常运转。 ABB机器人维护保养经验总结
一、保养备件
1 .润滑油脂 2 .保养备件包 S M B电池、冷却风扇、防尘过滤网、接触器触点、马达上电灯、保险丝
二、本体标准保养 常规检查 1 .本体清洁 根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。 2 .本体和6轴工端固定检查 检查本体及工具是否固定良好。 3 .各轴限位挡块检查 4 .电缆状态检查 检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。 5 .密封状态检查 检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。
功能测量 1 .马达温度检查 通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常,并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。 2 .噪音检查 通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常,从而作为检查部件状态的一个标准。 3 .重复精度检查 通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。 4 .机械零位测量 检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。 5 .电机抱闸状态检查 检测打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能。
保养件更换 1 .本体油品更换 机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。 2 .机器人SMB板检查及电池更换 检查SMB板的固定连接是否正常,更换电池。
三、控制柜标准保养
常规检查 1 .控制柜清洁 对机器人控制柜外观清洁, 控制柜内部进行除尘。 2 .控制柜各部件牢固性检查 检查控制柜内所有部件的紧固状态。 3 .示教器清洁 示教器及电缆清洁与整理。 4 .电路板指示灯状态 检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。 5 .控制柜内部电缆检查 控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。
控制柜测量 1 .电源电压测量 测量机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压,并通过示波器来采样各电压的波形,从而对电压进行整体分析。 2 .安全回路检测 检查安全回路(AS,GS,ES)的运行状态是否正常。 3 .示教器功能检测 检测所有按键有效性,急停回路是否正常,测试触摸屏和显示屏功能。 4 .系统标定补偿值检侧 检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致。 5 .系统备份和导入检测 检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。 6 .硬盘空间检测 优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常。 7 .湿度检查 通过对控制柜及环境湿度的检查,确保机器人在允许的使用内正常运转。
保养件更换 1 .驱动风扇单元更换 驱动单元冷却风扇更换 2 .防尘过滤网更换 控制柜防尘过滤网更换 3 .辅助接触器触点更换 控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换 4 .保险丝更换 控制柜保险丝更换 5 .电机上电指示灯更换 控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换
四 、 标准保养报告总结 1 、 机器人标准保养后建议 2 、 机器人标准保养后建议备件清单 保养件更换 1 .驱动风扇单元更换 驱动单元冷却风扇更换 2 .防尘过滤网更换 控制柜防尘过滤网更换 3 .辅助接触器触点更换 控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换 4 .保险丝更换 控制柜保险丝更换 5 .电机上电指示灯更换 控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换
四 、 标准保养报告总结 1 、 机器人标准保养后建议 2 、 机器人标准保养后建议备件清单
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