要理解力是一个矢量量，这很简单。给定已知角度，计算所选坐标系中的分量。

你可能真的会问：“如果我知道我的力在局部坐标系中垂直于一个曲面，我如何计算它在全局(x，y，z)坐标系中的分量？”

如果这是你真正的问题，它只是一个从表面法线坐标系到全局(x，y，z)的vector transformation。曲面坐标系应为(n, t, z)，其中n =与曲面垂直的单位向量，z =平面外的单位向量，t =与由叉积t = z X n定义的曲面相切的单位向量。