NVIDIA Jetson TX2入门傻瓜教程:带你30分钟跑完这几个经典程序 |
您所在的位置:网站首页 › XIMEA中文官网 › NVIDIA Jetson TX2入门傻瓜教程:带你30分钟跑完这几个经典程序 |
本文献给对GPU开发入门的Jetson TX2用户(如果对Ubuntu都不熟悉的人,我基本都会建议先别直接玩TX2,请先在电脑上学习)。这部分用户往往热情高涨,但入门毫无头绪 当你拿到我们的Jetson TX2开发套件的时候,大概率是我们已经帮你刷好了Jetpack 3.3,关于Jetpack3.3的介绍,包含了哪些SDK和库,可以参考NVIDIA Jetson嵌入式开发平台 Jetpack 3.3发布 和 新买的NVIDIA Jetson TX2,为啥一定要用Jepack刷机? 记住:我们说的安装好开发环境就是指用Jetpack刷好机了,不要再死循环地问我们:开发环境装好没?如果你有特定需求,在购买TX2之前就指出来,好判断说TX2到底是否支持你的特定开发。 在开始玩TX2之前,请先弄清楚这个问题:我买Jetson TX2到底准备干啥用? ![]() 开机 几个注意事项: 请在TX2上直接接HDMI显示器,请不要用HDMI转VGA;没有HDMI显示器,请买一个,或者借一个TX2目前不是上电自启动,所以插了电源线后,请按一下开关!不要以为这么小的事情还要提醒一下,确实很多新手都在这里懵圈了!![]() 左下方有4顆按鈕設置,由左至右分別為Reset Button(RST)、User Defined Button(Vol)、Force Recovery Button(REC)、Power Button(Power BTN) 注意,没到一定温度,风扇不会运转,所以开机后风扇不转是正常的。鼠标右键 -> Open Terminal(以下 $ 符号为执行命令)打开一个终端跑个海洋模拟的例子 CUDA到底装在哪里了?其实CUDA就在 /usr/local/cuda-x-y (X Y 是CUDA版本)下面, 如果你只会图形操作界面的话,就在图形上面的档案管理员点进去 computer进去找 usr 目录 ![]() 注意,这里跟很多百度搜索出来的TX2跑CUDA Sample教程不太一样,原因是网上的教程大部分是Jetpack 3.1下跑的,Jetpack3.2以后的版本有一些变化,也不排除未来还会有变化,记得与时俱进。 执行一个海洋模拟的Sample. 进到 /usr/local/cuda-9.0/samples/5_Simulations/oceanFFT 目录下 执行 sudo make 会让你输入密码,密码是nvidia ![]() 执行指令 ./oceanFFT ![]() CUDA的设备属性 在终端里输入: $ cd /usr/local/cuda/samples/1_Utilities/deviceQuery $ sudo make $ ./deviceQuery # 结果如下图 ![]() GPU和CPU性能对比例程 $ cd /usr/local/cuda/samples/5_Simulations/nbody $ sudo make $ ./nbody --help# 显示参数选择 $ ./nbody# 用 GPU 执行,如下图左(黄框内显示性能) $ ./nbody -cpu# 用 CPU 执行,如下图右(黄框内显示性能) ![]() ![]() 调用板载摄像头 下面两种方法都可以: $ nvgstcapture-1.0 --prev-res=3 $ gst-launch-1.0 nvcamerasrc ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)1920, height=(int)1080, format=(string)I420, framerate=(fraction)60/1' ! nvvidconv ! 'video/x-raw(memory:NVMM), format=(string)I420' ! nvoverlaysink -e 给车辆加框 这个是multimedia API里的代码: $ cd ~/tegra_multimedia_api/samples/backend $ ./backend 1 ../../data/Video/sample_outdoor_car_1080p_10fps.h264 H264 --trt-deployfile ../../data/Model/GoogleNet_one_class/GoogleNet_modified_oneClass_halfHD.prototxt --trt-modelfile ../../data/Model/GoogleNet_one_class/GoogleNet_modified_oneClass_halfHD.caffemodel --trt-forcefp32 0 --trt-proc-interval 1 -fps 10 (指令在一行上,但这里排版老排不好,大家自己体会吧。第一次执行,会花很长时间,并且可能不出结果。请再执行第二次,会看到下面输出) 一个TensorRT的例程 $ cd /usr/src/tensorrt/samples $ sudo make# 编译所有的 samples,执行档存在 ../bin 目录 $ cd ../bin# 可任意执行本目录下执行档 $ ./sample_mnist# 上图为系统随机跑出的手写符号,下图为TRT预测结果 ![]() ![]() 好了,以上几个例程顺利执行完,你差不多对这个板子有一点小小的感觉了。 接下来就好好想想你拿这个开发板到底要做什么? |
CopyRight 2018-2019 办公设备维修网 版权所有 豫ICP备15022753号-3 |