关键字：NURBS，基函数，控制点，节点，

另一个讲的很好的 https://www.cnblogs.com/icmzn/p/5100761.html

看了网上很多相关资料才得以下笔，资料太多，这里就不一一列举了，感谢各位大佬的资料

本博客顺序不太好，看前面的东西可能需要提前看后面的东西。正在努力修炼，敬请谅解

写了个B样条曲线计算的完成程序，包括绘图，https://download.csdn.net/download/qq_40597317/10646881，BaseFunction部分参考了https://www.cnblogs.com/nobodyzhou/p/5451528.html 侵删 重点就是由于规定了0/0=0，所以最需要注意的地方，原作者的思路是如果除数为0，就让除数为1，然后继续运算。这个思路真的很棒，如果被除数为0的话，那么结果就是0，否则的话结果就是被除数了。显然也没有人要求到这点。运行图像结果如下：

是B-样条基曲线（给定区间上的所有样条函数组成一个线性空间。这个线性空间的基函数就叫做B样条基函数）的线性组合。

B-样条是贝兹曲线的一种一般化，B样条不能表示一些基本的曲线，比如圆，所以引入了NURBS,可以进一步推广为非均匀有理B-样条(NURBS)。三者关系可以表示为：

直接细分（Subdividing）曲线是很困难的。因此，我们细分曲线的定义域。因此，如果曲线的定义域是[0,1]，这个闭区间被称为节点（knots）的点细分而成。设这些节点是 0