单片机输出一定的频率和一定脉宽的PWM波，模拟飞控的油门控制，从而解锁电调，通过调节PWM脉宽，控制电调，从而控制无刷电机的转速。

我这里使用过的是XXD 新西达 30A 的电调。

如上图，无数电机三根线与电调三根蓝色线接即可，接线方式任意，若发现电机旋转方向相反，只要调整上述三根的任意两根线即可。

第一次使用电调时，需要识别飞控的最大行程和最小行程，即解锁。方法如下：

输入PWM 频率为 50HZ，脉宽为2ms(10%占空比)，电调上电，会听到“BB”两声； 调整脉宽为1ms（5%占空比），会听到“BBB”三声，解锁完毕。

电调解锁完毕后，只需要在1ms ~ 2ms（5% - 10%占空比）之间，调整脉宽，即可调整无刷电机转速,1ms为停止，2ms为最大转速。

输入PWM可以通过信号发生器输入，也可通过单片机PWM模块配置输入。