cortex M3 系统svc 系统调用

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cortex M3 系统svc 系统调用

2024-07-14 10:29| 来源: 网络整理| 查看: 265

STM32 SVCall

一个特殊的中断：SVCall

简述：一种由程序进行触发的中断，默认开启

起源：SVC（系统服务调用，亦简称系统调用）多用于在操作系统之上的软件开发中。SVC 用于产生系统函数的调用请求。例如，操作系统不让用户程序直接访问硬件，而是通过提供一些系统服务函数，用户程序使用 SVC 发出对系统服务函数的呼叫请求，以这种方法调用它们来间接访问硬件。因此，当用户程序想要控制特定的硬件时，它就会产生一个 SVC 异常，然后操作系统提供的 SVC 异常服务例程得到执行，它再调用相关的操作系统函数，后者完成用户程序请求的服务。

用途：可以通过设置，使得一段代码能够被某些中断打断，而不能被另外一些中断打断，比如可用于确保模拟IIC的时序不被打断而造成通信失败

注意：

　SVC 异常是必须立即得到响应的（若因优先级不比当前正处理的高，或是其它原因使之无法立即响应，将引发HardFault）主从优先级等等概念和普通中断相同（且地位相同，即该特殊中断其实也不特殊）//祝：默认情况下，除HardFault和NMI,其它中断的优先级均为0,0（附加提醒，group设置需先于priority设置），！！BUT！！，中断优先级的设置需要这么调用：NVIC_SetPriority(SVCall_IRQn,NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), 1, 1));

在C中使用SVCall

　　SVC服务函数使用堆栈进行参数传递，故C语言版的SVC服务函数需要一个汇编操作，用于把堆栈中的参数提取到寄存器中

复制代码

__asm void SVC_Handler(void) //该函数名在Keil中同USART2_IRQHandler等等 { // 汇编操作，用于提出堆栈帧的起始位置，并放到R0中，然后跳转至实际的SVC服务例程中 IMPORT svc_handler TST LR, #4 ITE EQ MRSEQ R0, MSP MRSNE R0, PSP B svc_handler } // “真正”的服务函数，接受一个指针参数（pwdSF）：堆栈栈的起始地址。 // pwdSF[0] = R0 , pwdSF[1] = R1 // pwdSF[2] = R2 , pwdSF[3] = R3 // pwdSF[4] = R12, pwdSF[5] = LR // pwdSF[6] = 返回地址（入栈的PC） // pwdSF[7] = xPSR unsigned long svc_handler(unsigned int* pwdSF) { unsigned int svc_number; unsigned int svc_r0; unsigned int svc_r1; unsigned int svc_r2; unsigned int svc_r3; int retVal; //用于存储返回值 svc_number = ((char *) pwdSF[6])[-2]; // 没想到吧，C的数组能用得这么绝！ svc_r0 = ((unsigned long) pwdSF[0]); svc_r1 = ((unsigned long) pwdSF[1]); svc_r2 = ((unsigned long) pwdSF[2]); svc_r3 = ((unsigned long) pwdSF[3]); printf (“SVC number = %xn”, svc_number); printf (“SVC parameter 0 = %x\n”, svc_r0); printf (“SVC parameter 1 = %x\n”, svc_r1); printf (“SVC parameter 2 = %x\n”, svc_r2); printf (“SVC parameter 3 = %x\n”, svc_r3); //做一些工作，并且把返回值存储到retVal中 pwdSF[0]=retVal; return 0; } //注意，这个函数返回的其实不是0！进一步地，灰色的文字只是用于哄编译器开心的，具体参考Cortex-M3权威指南P169

复制代码

如何触发中断？

step1. 声明函数（__svc会自动生成对应函数）//__svc时keil里的一个宏

unsigned long __svc(0x03) CallSvc3(unsigned long svc_r0, unsigned long svc_r1, unsigned long svc_r2, unsigned long svc_r3);

step2. 调用函数

unsigned long svcRet; //系统服务的返回值 svcRet=CallSvc3(p0, p1, p2, p3); // 呼叫3号系统服务，并且传递4个参数，依次为：p1,p2,p3,p4，再接收返回值到svcRet中（别忘了，这个返回值的来历不寻常）

Re:STM32 SVCall

flyangchina 2016-08-19 17:25

不错，在svc_handler中应该有调用相应函数的代码。可以在前面加一个SVC_Table数组来保存函数指针，比如这样：

extern int __SVC_0(int, int); extern int __SVC_1(int); void * SVCTable[256] = { __SVC_0, __SVC_1 };

然后再这样写svc_handler中这样写：

void svc_handler(unsigned int* pwdSF) { // 使用栈中的r0~r3为参数调用对应的函数， // 并且把返回值存储到调用者的栈中r0处 pwdSF[0] = ((int (*)(int, int, int, int))SVCTable[((char *) pwdSF[6])[-2]]) ( pwdSF[0], pwdSF[1], pwdSF[2], pwdSF[3] ); }

再补充一下__SVC_0的定义，在随意的某个文件中，__SVC_1不管了啊：

int __SVC_0 (int i1, int i2) { return (i1 + i2); }

使用如下：

int __svc(0) add (int i1, int i2); ... void test() { add(1,1); } int main() { ... }

这样就有了一个整体的使用svc实现系统调用的简单架构了

Re:STM32 SVCall

Serval 2015-02-10 16:10

关于“svc_number = ((char *) pwdSF[6])[-2]; // 没想到吧，C的数组能用得这么绝！ ”的用法，看了半天，贴出来大家看理解的对不对：首先这行代码的最终目的是取得svc #num中的Num。在Thumb代码(STM32应该多数是Cortex的吧)中，一条指令通常是16位，svc #num的指令通常翻译为0xDFxx --> 其中xx就是#num。所以，Keil手册有如下解释： 0 to 224–1 (a 24-bit value) in an ARM instruction. 0-255 (an 8-bit value) in a Thumb instruction. 代码可以翻译为好懂一点的： *((char *)pwdSF[6] - 2) 举例：假设系统配置为小端，低位放低字节。指令为：svc #1 ---> 二进制为0xDF01，所在地址为0x286。那么实际上，堆栈里压入的PC，存放的是0x288。因为PC压入的是下一条指令。 0x286: DF01 ;svc #1 0x288: ...... Stack: 88 02 00 00 那行奇特的代码就是为了得到这个01。分几步： 1. 转换为(char*)pwdSF[6]，并减2 这一步是为了让指针可以精确指到88 02的位置。 (char*)pwdSF[6] - 2 2. 指针取值 *((char *)pwdSF[6] - 2) 3. 指针访问改为下表访问形式指针取值可以写为下标形式，例如：*(p + i)等同于p[i]，个人建议指针使用时都按第二种写法 ((char *) pwdSF[6])[-2]

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