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STM32 HAL库 串口中断
前言准备及硬件调试CubeMX配置keil软件编写注解
前言
我在HC05的文章里面已经做了串口收发的实验。但是如果在实际项目中使用的话，会出现一些问题。 比如，程序会一直停留在检测串口的函数中，如果HC05不发送数据，那么程序会因为一直没有接收到数据，导致程序卡死。 当数据发送过来，而单片机在进行其他的操作时，会来不及更新接收到的数据，导致数据丢包。 所以在实际操作中，会对串口接收开启中断，并在中断函数内，做数据的解算并对单片机发送指令。 当然你还可以开启DMA来降低CPU的功耗，让你的单片机可以做更多的事情，但是对于一个小车来说，没有那个必要。 完成项目需求比炫技重要。后续更新了DMA我会在这里转载 准备及硬件调试这里我就不多作解释了，不清楚的可以跳转到我之前的文章观看 stm32__hc05链接 CubeMX配置按照之前文章的方式配置，注意你的晶振频率。完成前面的配置之后只需要再开启接收中断即可
在usart.c中添加上面两段代码 HAL_UART_RxCpltCallback()函数是一个弱函数，所以我们直接重新写一个HAL_UART_RxCpltCallback()函数来写中断回调 /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1); while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */在main函数中开启中断 注解在这个回调函数里面，首先是if语句来检测是否数据溢出 然后将寄存器aRxBuffer的值传给RxBuffer[] if(RxBuffer[0] == 'c'&&RxBuffer[1] == 'm')//当发送1时，cm { unit_change = 0; } else if(RxBuffer[0] == '+'&&RxBuffer[1] == 'm')//当发送2时，m { unit_change = 1; }这一部分是我对接收到的数据作的解析判断，写在中断回调函数里的好处就是，每一次接收到数据，都能作一次解析判断，不会因为串口发送的频率过快导致指令更新不及时 if((RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt-1] == 0x0A)&&(RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt-2] == 0x0D)) //判断结束位 { HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&RxBuffer, Uart1_Rx_Cnt,0xFFFF); //将收到的信息发送出去 while(HAL_UART_GetState(&huart1) == HAL_UART_STATE_BUSY_TX);//检测UART发送结束 Uart1_Rx_Cnt = 0; memset(RxBuffer,0x00,sizeof(RxBuffer)); //清空数组 }判断结束位，数据接收完毕之后，将接收到的数据在发送回去，我这里串口连接的是电脑XCOM，所以XCOM发送什么数据过来，它会再显示一遍接收到的数据。 当然你也可以用蓝牙模块来代替XCOM这样就是手机端发送数据，然后手机端再接收一遍。 原理都是一样的，不过是发送和接收的平台变了而已 这里可以用来检测我们的数据有没有发错，可以把这儿的发送删掉，只保留memset()函数来清空数组 当然你也可以不清空或者不在这个地方清空，代码是死的，人是活的，一切看你自己的想法 |
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