STM32 定时器中断 |
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STM32 定时器中断
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通用定时器工作过程： 计数器时钟可以由下列时钟源提供： 内部时钟(CK_INT)外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。内部时钟选择 计数器模式： 通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。 向下计数模式（时钟分频因子=1（意思就是：CK_PSC=CK_CNT））
向上计数模式（时钟分频因子=1） 中央对齐计数模式（时钟分频因子=1 ARR=6） 计数器当前值寄存器CNT 预分频寄存器TIMx_PSC
 控制寄存器1（TIMx_CR1）  DMA中断使能寄存器（TIMx_DIER） 
常用库函数 定时器参数初始化： void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct); ypedef struct { uint16_t TIM_Prescaler;//预分频系数的设置 uint16_t TIM_CounterMode;//计数模式 uint16_t TIM_Period;//自动装载值 uint16_t TIM_ClockDivision;//输入捕获会用到 uint8_t TIM_RepetitionCounter;//高级定时器会用到 } TIM_TimeBaseInitTypeDef; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 4999; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7199; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);定时器使能函数： void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)定时器中断使能函数： void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);状态标志位获取和清除： FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG); void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG); ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT); void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);定时器中断实现步骤： 能定时器时钟。 RCC_APB1PeriphClockCmd(); 初始化定时器，配置ARR,PSC。 TIM_TimeBaseInit(); 开启定时器中断，配置NVIC。 void TIM_ITConfig(); NVIC_Init(); 使能定时器。 TIM_Cmd(); 编写中断服务函数。 TIMx_IRQHandler();//中断函数要判断中断标志位，和手动清除中断标志位 ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT); void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);Tout（溢出时间）=（ARR+1)(PSC+1)/Tclk 其中arr为你重装的值， psc是预分频计时器的值（预分频系数）， Tclk是时钟频率 Tclk/(psc+1)是定时器的时钟 (psc+1))/Tclk*1是计算的计数器 减少/增加 一个数所用的时间； 那么(psc+1))/Tclk*(arr+1)就是一次定时器的时间: 然后继续重装arr再次计数，计时： 就构成一个循环； TIM2-TIM5的时钟不是直接来自于APB1，而是来自于输入为APB1的一个倍频器。这个倍频器的作用是：当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作用，当APB1的预分频系数为其他数值时（即预分频系数为2、4、8或16），这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率的2倍。分频系数就是对定时器时钟进行多少分频之后在使用，最好设置为定时器时钟的倍数，方便运算；重新装载值是计算这么多值，时间到了之后重新开始计算的值，每一次计数的时间为分频之后时钟的到时；假设定时器时钟为72M，分频系数设置为7200-1，那现在定时器的时钟为10kHz，每计一个数花费1/（10000）秒，重装值设置为5000-1，那一次溢出的时间为500ms。 分频值是是指你将系统时钟的频率减小，假设时钟频率是 72Mhz，然后分频值是 7199，现在你的定时器值就是 10kHz，表示每计一个数，然后过了 1/（10^4）秒，然后你的重装值就是你的时间了，如果值是 9999，就表示定时时间为 1s。 定时器配置代码： void TIM4_Init(u16 ar,u16 rs) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStrue; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrue; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);//使能定时器时钟 TIM_InitStrue.TIM_Period=ar;//自动装载值 TIM_InitStrue.TIM_Prescaler=rs;//预分频系数的设置 TIM_InitStrue.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; TIM_InitStrue.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_InitStrue);//初始化定时器，对定时器进行配置 TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);//开启定时器中断 NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel=TIM4_IRQn; NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority=2; NVIC_Init(&NVIC_InitStrue);//初始化中断，设置中断的优先级 TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);//使能定时器 } void TIM4_IRQHandler(void) { if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)!=RESET) { LED1=!LED1; TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);//清除中断标志位 } }实验现象：LED0闪烁，时间间隔就是定时器的溢出时间 |
时钟选择：
时钟计算方法： 
默认调用SystemInit函数情况下： SYSCLK=72M AHB时钟=72M APB1时钟=36M 所以APB1的分频系数=AHB/APB1时钟=2 所以，通用定时器时钟CK_INT=2*36M=72M
定时器中断实验相关寄存器：
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