1、 直接归零法。该方法在零位处安装一个停止挡块，然后令步进电机向零位方向驱动足够大的角度，当步进电机回到零位时，被挡块挡住，电机停止位置即零位。

这种归零方法简单，但是在电机被挡块挡住时，仍会驱动电机执行归零动作，因此不仅会对步进电机和传动机构造成伤害，还会产生剧烈的抖动和较大的噪声。：2、 传感器法。该方法在零位处安装霍尔开关、光电二极管等位置传感器，当步进电机回到零位时，传感器给出检测信号，控制电路检测到该信号时，令电机停在零点位置。这种归零方法准确、可靠，但是增加了电路的复杂性，对安装有一定的要求。

3、 采用带停转检测的专用电机驱动芯片。这种芯片在电机停转时，能够立刻检测到电机处于停转状态，从而确定零点位置。

但这种方法通用性差，对步进电机各绕组的电流相位有一定的要求，并且这种方法不能在微步驱动方式下使用。

单片机的输出无法直接带动步进电机，你可采用几个三极管共射放大电路来控制步进电机（采用共地形式），单片机输出去驱动共射电路的基极即可。

stm32带有独立pwm端口的，298是桥式电路，所以可以写pwm定时器来驱动298后就不用管他了。

3.3V一般通过光耦转换就可以了。3.3V驱动光耦的光电二极管还是没问题的，甚至还要加限流电阻。然后光耦输出侧在经过个8050这类的功率三极管驱动继电器就可以了，而步进驱动器可以直接光耦输出

一般驱动继电器使用普通的比如TLP521这类光耦就可以

不过100KHZ的PWM输出肯定是速度不够了。但经过放大后即便失真，除非你选的放大器件工作不了这么高频率外，肯定还是100KHZ的方波。你可以选择高速光耦如6N136,137这类截至频率1M的光耦就可以了

需要一个步进电机驱动器，最简单的驱动就是自己写延时函数，定时翻转IO口的电平；也可以用定时器的PWM模式输出PWM，打开GPIO的复用，配置定时器到PWM模式就可以，每个定时器有4路PWM，每一路对应一个IO口，也可以重映射；复杂的加减速，就需要步进电机驱动算法，可以用SPTA算法，曲线趋近于S型。