在编译px4的 px4_fmu-v2_default（运行make px4_fmu-v2_default命令）时提示CMake Error at CMakeLists.txt:229 (project):The CMAKE_CXX_COMPILER: arm-none-eabi-g++ is not a full path and was not found in the PATH.

出现这个问题的原因是交叉编译器没有完整安装

可以先运行一下上面这四个命令，查看对应的交叉编译器是否已经安装，如果没有安装，可以按照命令行中的提示进行安装。

比如arm-none-eabi-gcc的安装命令为：sudo apt install gcc-arm-none-eabi

其中arm-none-eabi-gdb在ubuntu18及以上的版本的软件源里面是没有的，需要在Ubuntu官网里面下载ubuntu16.04的arm-none-eabi-gdb安装包进行安装，具体方法可以参见这两个网站里面写的安装方法。

解决ubuntu18安装arm-none-eabi-gdb问题 - 知乎 (zhihu.com)

Adding arm-none-eabi-gdb to Ubuntu 18.04 – Alan C. Assis (wordpress.com)

eabi-gdb-to-ubuntu-18-04/)

这四个交叉编译器都确定安装好后，就可以正常编译了。