SCL语言是由Pascal而生的结构化程序语言，与梯形图相（LAD）比，SCL语言的灵活程度更高，易于编写控制算法。 本教程虽然使用的是S7-1500系列的PLC，但实际上是面向S7-1200的用户，在1500系列的PLC中，笔者更希望使用STL来对应他优越的计算处理能力。

本教程基于的平台如下 软件：TIA 15.1 CPU 1516

（1）直接创建纯SCL的程序块儿； （2）在LAD/FBD中在插入SCL程序段。

在程序段中直接右击插入即可，但是插入的程序段并不能完全使用SCL语法，GOTO等跳转指令就不能使用。在SCL中一般不能使用绝对地址进行变量地址的访问，变量表中的变量一般使用变量名称进行访问。 创建的SCL块儿可以在观测栏中显示变量的地址，如下，为示例程序： 在SCL中，:= 表示赋值。 二、常量，变量及相关指令 （1）常量及变量的声明 在博图中，可以在代码区进行变量的声明，也可以在程序块内部进行变量声明。具体如下图： 变量声明区有如下区别： 无论是FC还是FB块，都是函数块

其中，Constant为常量，应用较为简单不再叙述 Input，Output以及Inout都是作为函数参数使用，尽管Static在程序块中会为其划分存储空间，但是其仍旧是作为局部变量的存在使用。 此外，SCL还允许用户自行定义自己的类，这点会在后面的文章进行阐述。同时TIA15.1还允许用户定义变量声明形式。 菜单：选项/设置 如下图

如果切换为文本视图，在其中就可以进行变量的自定义。

笔者觉得这是博图一个极为重要的改进。 （2）基本运算符以及基本程序控制指令 通过如下的基本运算符就可以看出西门子的PLC已经不单单是一个传统的可编程控制器。笔者曾用1200做了一个简单网关，可见现在的PLC功能有多强大。后期会把教程一并导入。 基本控制函数主要为三类： 条件语句 循环语句 选择语句 然后上述三类中又包含了四个常用指令： Goto、Exit、Return、Continue 在介绍上述指令之前，先介绍代码区间 REGION END_REGION 是一对配对的区间函数，可以对代码进行整理，也可以对其划分的一个区间的代码进行剪切，粘贴，复制，删除插入等操作 具体样例如下图：

如果满足该条件，则将执行 THEN 后编写的指令。如果不满足该条件，则程序将从 END_IF 后的下一条指令开始继续执行。

IF 和 ELSE 分支：

如果满足该条件，则将执行 THEN 后编写的指令。如果不满足该条件，则将执行 ELSE 后编写的指令。程序将从 END_IF 后的下一条指令开始继续执行。 IF、ELSIF 和 ELSE 分支：

如果满足第一个条件（），则将执行 THEN 后的指令（）。执行这些指令后，程序将从 END_IF 后继续执行。 如果不满足第一个条件，则将检查第二个条件（）。如果满足第二个条件（），则将执行 THEN 后的指令（）。执行这些指令后，程序将从 END_IF 后继续执行。 如果不满足任何条件，则先执行 ELSE 后的指令（），再执行 END_IF 后的程序部分。 在 IF 指令内可以嵌套任意多个 ELSIF 和 THEN 组合。可以选择对 ELSE 分支进行编程。 IF 指令的语法如下所示：

使用“满足条件时执行”指令可以重复执行程序循环，直至不满足执行条件为止。该条件是结果为布尔值（TRUE 或 FALSE）的表达式。可以将逻辑表达式或比较表达式作为条件。 具体示例如下

REPEAT：不满足条件时执行 使用“不满足条件时执行”指令可以重复执行程序循环，直至不满足执行条件为止。该条件是结果为布尔值（TRUE 或 FALSE）的表达式。可以将逻辑表达式或比较表达式作为条件。

示例如下：

END_REPEAT;//“Tag_Error”操作数值的信号状态为“0”，就会将“Tag_Value”操作数的值分配给“Tag_Result”操作数。 选择语句 CASE：创建多路分支 使用“创建多路分支”指令，可以根据数字表达式的值执行多个指令序列中的一个。 具体示例如下：

CASE “Tag_Value” OF 0 : “Tag_1” := 1; 1,3,5 : “Tag_2” := 1; 6…10 : “Tag_3” := 1; 16,17,20…25 : “Tag_4” := 1; ELSE “Tag_5” := 1; END_CASE;

循环语句（FOR语句)

使用“复查循环条件”指令，可以结束 FOR、WHILE 或 REPEAT 循环的当前程序运行。执行该指令后，将再次计算继续执行程序循环的条件。该指令将影响其所在的程序循环。