在芯片涨价的浪潮下，我机缘巧合地 斥巨资 购入了一片树莓派的微控制器开发板 —— Pico。特意写下这篇专栏作为学习记录，参考官方文档：《Raspberry Pi Pico Datasheet》《Getting started with Raspberry Pi Pico》《Raspberry Pi Pico Python SDK》《Raspberry Pi Pico C/C++ SDK》。

Pico 的外观小巧，大小只有 51mm * 21mm ，表面浅绿色的油墨和金闪闪的焊盘，颜值很高。

Pico 是一款基于 Raspberry Pi RP2040 的微控制器开发板。Pico的规格参数如下描述（来源  https://pico.org.cn ）

双核 Arm Cortex-M0 + @ 133MHz

芯片内置 264KB SRAM 和 2MB 的板载闪存

通过专用 QSPI 总线支持最高 16MB 的片外闪存

DMA 控制器

30 个 GPIO 引脚，其中 4 个可用作模拟输入

2 个 UART、2 个 SPI 控制器和 2 个 I2C 控制器

16 个 PWM 通道

USB 1.1 主机和设备支持

8 个树莓派可编程 I/O (PIO) 状态机，用于自定义外围设备支持

支持 UF2 的 USB 大容量存储启动模式，用于拖放式编程

Pico 支持 MicroPython 和 C/C++ 开发，两者的开发环境配置大相径庭。

MicroPython 是 Python3 的精简高效实现，是一款专门为微控制器制作的解释语言。

C/C++ 是经典的微控制器开发语言，有运算速度快、编译效率高、可移植性好的特点。

MicroPython 和 C/C++ 的开发环境配置在 Pico 的官方文档中都有详细的介绍，这里主要介绍 Windows 下 vscode (Visual Studio Code) 的开发环境配置。

MicroPython

先将 MicroPython 解释器下载到 Pico。到树莓派的官网 ( https://www.raspberrypi.org/documentation/rp2040/getting-started/#getting-started-with-micropython ) 下载 MicroPython 的 UF2 文件，按住 Pico 开发板上的 BOOTSEL 按键，通过 USB 数据线连接到 PC 电脑，然后松开按键，此时 Pico 会被 PC 电脑识别为 RPI-RP2  U盘  大容量存储设备，将 rp2-pico-20210418-v1.15.uf2 文件放进 RPI-RP2 内，Pico 将会自动重启，设备管理器可以查看到一个新的串口 COM 设备。

既然是 Python，那就必须要在 vscode 中安装 Python 插件。

在 vscode 中安装 RT-Thread MicroPython 插件。

在 vscode 中创建一个 MicroPython 的空白工程。

创建或者打开 MicroPython 工程之后可以看到窗口底部有几个操作按钮，从左到右分别是连接上 Pico 的串口、将脚本文件同步到 Pico、将脚本在 Pico 上运行和停止脚本运行。

调试前要先连接 Pico 的串口，其中 Pico 的串口 COM 号可以在设备管理器查询（我的是 COM 5），然后就可以按运行进行调试。

C/C++

C/C++ 的开发环境配置的步骤有点繁琐，详细说明请往下阅读。

1. 安装交叉编译工具链 - ARM GCC compiler

下载并安装 ARM GCC compiler ( 下载地址 https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads )。

2. 安装自动化建构系统 - CMake

CMake (Cross platform Make) 是一个开源的跨平台自动化建构系统，用来管理软件建置的程序。(下载地址 https://cmake.org/download/ )，安装 CMake 并添加到环境变量。

3. 下载并配置 Pico C/C++ SDK

使用 Git 从 GitHub 上克隆 pico-sdk （没有 Git 的可以自行安装一下）。

在自己想要放 pico-sdk 的位置打开 Git Bash，然后执行以下命令克隆 pico-sdk 以及安装依赖：

将 pico-sdk 添加到环境变量中，并命名为 PICO_SDK_PATH 。

4. 配置 vscode

需要在 vscode 中安装下面 3 个插件，分别是 C/C++、CMake、CMake Tools。

为 vscode 的 Cmake 添加PICO_SDK_PATH 环境变量。

先找到 vscode 左下角的 Manage 按钮，进入 Settings 选项。

在 Extensions 找到 CMake Tools configuration。

找到 Cmake: Environment，添加 PICO_SDK_PATH 环境变量。

配置 Cmake: Generator ，这里需要把 Cmake 的 Generator 指定为 MinGW Makefiles（没有 MinGW 的可以自行安装，至于这里指定为 MinGW Makefiles 而不是 NMake Makefiles，是因为 NMake 需要由 Vistual Studio 2019 命令行启动） ，并配置 mingw32-make.exe 的地址（不指定编译的时候会报“系统找不到指定文件”，估计是没有找到这个 MinGW 的 make 工具）。

用 Git 在合适的位置，下载 Pico 的官方样例程序，并在 vscode 中打开。

如果要自己创建工程的话，请注意 cmake 文件和 CMakeLists 等工程文件。

在底部工具栏，配置好 CMake 的输出、交叉编译工具链、编译的具体项目，就可以按 Build 编译。

编译没有报错的话，编译好的 uf2 文件位于 pico-examples 目录下的 build 文件夹里对应的项目路径。

按住 Pico 开发板上的 BOOTSEL 按键，通过 USB 数据线连接到 PC 电脑，然后将编译好的 uf2 文件放到名为 RPI-RP2 的存储设备中，这就把固件烧录到 Pico 了，这里的操作跟下载 MicroPython 解释器的操作步骤一样。

配置好开发环境之后，点灯路上的障碍就基本被扫清了。

在 Pico 的 Pinout 上可以查到开发板上唯一一颗 LED 由 GP25 引脚控制。

MicroPython：

C：

MicroPython 脚本可以直接在 Pico 开发板上运行，但是如果想要开发板上电就执行程序的话，要将 MicroPython 脚本重命名为 main.py ，然后再同步到 Pico 开发板上。C 的话直接编译得到 uf2 文件，下载到 Pico 开发板就行。

写下这篇指南，主要是为了记录自己 Pico 的使用过程，以及总结整理 Pico 的使用教程，尽量扫掉一些使用过程中的陷阱和障碍。后续可能会继续更新 Pico 这个系列，将自己做的一些 Pico 实验，以及实验过程中遇到的问题及其解决方法记录下来，大家敬请期待吧。

相关资料的 伪传送门 网址：

Pico 的官方指南：[ https://www.raspberrypi.org/documentation/rp2040/getting-started/ ]

树莓派 Pico 中文站：[ https://pico.org.cn/ ]

树莓派 Pico Datasheet：[ https://datasheets.raspberrypi.org/pico/pico-datasheet.pdf ]

RP2040 Datasheet：[ https://datasheets.raspberrypi.org/rp2040/rp2040-datasheet.pdf ]

RP2040 硬件设计：[ https://datasheets.raspberrypi.org/rp2040/hardware-design-with-rp2040.pdf ]

开始使用树莓派 Pico：[ https://datasheets.raspberrypi.org/pico/getting-started-with-pico.pdf ]

Pico C/C++ SDK：[ https://datasheets.raspberrypi.org/pico/raspberry-pi-pico-c-sdk.pdf ]

Pico Python SDK：[ https://datasheets.raspberrypi.org/pico/raspberry-pi-pico-python-sdk.pdf ]