在官网下载沙盒 https://www.softbankrobotics.com/emea/en/support/nao-6/downloads-softwares

如果链接失效则直接在百度搜索“nao官网”再找到工具选项下载即可 根据系统下载对应的版本压缩包 然后在安装过程中输入网页中提示的激活码 在安装程序执行完毕后 会在桌面生成一个C图标，这就是choregraphe的快捷方式

双击快捷方式打开软件。在打开过程中或许有弹窗， 选前两个中的一个 选择不影响使用。

有的人的电脑在初次使用的时候可能会变的很卡，甚至于无响应，解决方案是多打开几次。（我的电脑就很卡） 跳舞的文件中比较有代表性的是太极 这里可以在右下角直接搜索“tai chi quan”或者顺着路径手动打开 把动作拖出来后，