地面站Mission Planner从源码编译与运行 |
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地面站Mission Planner从源码编译与运行
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0. 环境
- win10（基本需要100G硬盘） - ubuntu18 1. 安装vs2022下载 vs2022 community 在线安装包。 https://visualstudio.microsoft.com/ 打开 Visual Studio Installer 先安装 Visual Studio Community 2022本体。占用1.2GB。 Visual Studio Installer -> Visual Studio Community 2022 -> 更多 -> 导入配置 -> MissionPlanner-MissionPlanner1.3.80\vs2022.vsconfig -> 查看详细信息 -> 需要32.53GB，点击右下角的修改 安装完提示重启，会清除缓存。
Visual Studio Community 2022 -> Git -> 克隆存储库 -> https://github.com/ArduPilot/MissionPlanner.git -> 克隆 网络不好，win10无法 克隆。到网络好的机子上克隆，比如阿里云，然后把源码包拉下来。 git clone --recurse-submodules https://github.com/ArduPilot/MissionPlanner如果子仓库克隆失败，则需要 cd MissionPlanner git submodule update --init --recursive云服务器安装7zip yum install -y p7zip*压缩： 7z a MissionPlanner_git_src_20240318.7z MissionPlanner 3. 编译打开工程 Visual Studio Community 2022 -> 打开项目或解决方案 -> MissionPlanner-MissionPlanner1.3.80\MissionPlanner.sln
编译 生成 ->
双击MissionPlanner.exe即可运行
mission planner是用c#开发的，而ubuntu18也有c# 的运行环境。 5.1 mono（microsoft 的 c# 运行环境） # 添加软件源 sudo apt install ca-certificates gnupg sudo gpg --homedir /tmp --no-default-keyring --keyring /usr/share/keyrings/mono-official-archive-keyring.gpg --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys 3FA7E0328081BFF6A14DA29AA6A19B38D3D831EF echo "deb [signed-by=/usr/share/keyrings/mono-official-archive-keyring.gpg] https://download.mono-project.com/repo/ubuntu stable-bionic main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/mono-official-stable.list sudo apt update # 安装 mono sudo apt install mono-devel 5.2 拷贝mission planner的程序本体把MissionPlanner文件夹拷贝到ubuntu中。 5.3 运行 mono MissionPlanner.exe
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