工具：焊锡，烙铁，剥线钳，斜口钳，尖嘴钳 材料：TMC2208，1KΩ电阻，跳线，排针，热缩管，杜邦线胶壳，压线端子 3D打印机固件（我使用的是Marlin2.0.x的版本，其他版本修改方法大同小异） 软件：Arduino 1.8.12

一般买到手的TMC2208基本都是如下图的： 这种虽然加上散热块可以直接替换DRV8825或者A4988，但是使用时分辨率最高只有32细分，如果想要更高的分辨率就需要对其进行一些改动。 第一种方法是使用SPI模式控制，这个方法研究了下，挺麻烦的就不介绍了，主要讲一下第二种方法，使用UART（串行通信）对基于TMC2208的SilentStepStick进行主动/动态控制。 这个方法的好处： 1、可以通过固件任意设置电动机电流 2、可以通过固件任意设置微步（最多256个实际微步） 3、实步和内插微步可以组合以实现最大扭矩 4、固件可以通过UART快速在StealthChop2和spreadCycle模式之间切换步进电机 5、当电机不移动时，可以动态降低电机待机电流（通过UART） 还有一些其他的优点就不介绍了

首先处理的是TMC2208芯片上的UART引脚。默认情况下，TMC2208的UART引脚是不连接到Watterott SilentStepStick的标头引脚的，需要我们手动把焊接跳线。 我买到的2208:

我们要处理的则是图里画圈的部分： 中间的焊盘直接连接芯片通道，左边的和UART引脚相通，右边的与PND引脚相通。所以连接左边或右边焊盘都是可以的。效果如下：

第二个要处理的是排针，原先EN，DIAG，INDEX，MS1，MS2 和模拟电流设置VREF，都被UART线代替，所以只需要留下EN，DIR，STEP，PDN四个引脚即可。其中PDN引脚最好单独引出一根线，就像上图中那样，因为从后续设置里可以看到，UART信号是从其他引脚过来的。

关于散热，现在买来的TMC2208基本都是带一个大的散热块的（如下图）。但是根据我的经验，仅使用这个散热块是不太够的，最好再额外增加一个风扇。

第三步，为了使SilentStepStick通过UART与Ramps板通信，需要从SilentStepStick的UART引脚进行单线连接。然后，将那条线分成两根线（Rx和Tx）以连接到Ramps板，并通过1K Ohm电阻器进行Tx（发送）连接。 所以，需要制作一个Y型跳线，一端连接PDN引脚（也就是刚才从引出的线），另一端连接Arduino的RX和TX引脚上。建议是用压线端子制作一条可以随时拔插的跳线。

以上，硬件部分的处理基本完成。

首先找到打印机所使用驱动板，我的是RAMPS1.4的。

再去Pins文件夹找到相应的引脚定义文件，其中HAS_TMC_UART这一段就是TMC2208的UART通信引脚定义

根据以上内容，在查找相应驱动板上连接的引脚，就是跳线该连接的引脚。 ps：下图是RAMPS1.4的引脚定义，可以看到基本上所用的引脚都集中在AUX2一片。 ps2：图里D48我实测是D40。 其次，激活TMC2208功能。marlin固件默认是启动A4988的，配置代码在Configuration.h中

取消注释，并将使用的驱动修改到 XX_DRIVER_TYPE 后面即可。TMC2208_STANDALONE这个模式是适用于不使用SPI或UART通信直连。

另外需要修改的代码在Configuration_adv.h文件里，主要修改驱动电流，驱动细分数，保持电流等。 驱动电流0.8A一般足够，分辨率我个人建议不要设置为256，因为实测256细分的时候，回零点会撞。保持电流是个百分比数值，默认的是50%。