linux编写自动运行一串命令的脚本

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2024-07-15 02:14| 来源: 网络整理| 查看: 265

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grace 1314: 这里的单应性矩阵和匹配拼接计算的单应性矩阵是一个意思吗,单应性矩阵我感觉应该:单应性矩阵:世界坐标系下同一平面在不同相机位姿下的对应像素点的关系。这么表达,它是两个不同图像对应同一平面像素点的投影关系,而不是像素点和空间三维点的投影关系,感觉这块有点问题

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2301_81908163: 你好,请问必须是42张格雷码的图片吗?

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jiayuzhang128: 对于这个比例因子的理解,你可以详细了解一下“齐次坐标”的概念



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