5.6 主机结构        立柱右侧机床电器控制箱和控制柜。立柱上方装主轴头升降电机及减速箱。工作台纵向移动，用块规和千分表定位，手动机械锁紧。其上方装有较大而宽敞的工作液槽，进油管和工作液控制环节集中装在液槽的左侧。主轴头采用电—液压伺服系统。由一个液压油泵装置供油，轴头体的结构是上端装有活塞杆自动悬挂机构，配油板和电－机械转换器，中端是液压执行环节和导向防扭机构，最下端装有电极夹具和平动夹具。           （1）主轴头                 • 主轴头是电火花成形加工数控机床的关键部件，它一方面在下部对工具电极进行固紧、安装和按所需要求进行找正；另一方面还能自动调整工具电极的进给速度，使之随着工件蚀除而不断进行补偿进给，保持一定的放电间隙，从而进行持续的火花放电加工。                 • 一般主轴头主要由伺服进给机构、导向和防扭机构及辅助机构等三部分组成。                 • 1)主轴伺服进给机构                 • 随着各种步进电机直流、交流伺服电机和微电子元器件、单片机、计算机等性能的提高、价格的降低，液压伺服进给系统一般采用伺服进给机构。                • 中小型机床采用步进电机，中型机床采用直流伺服电机或交流伺服电机，大型机床则常采用力矩更大的交流伺服电机。2000年日本沙迪克公司首先推出直线电机驱动的伺服进给系统。               • 2)主轴导向与防扭结构               • 主轴头的主轴导向与防扭结构有:滑动导向及防扭结构，滚动导向及防扭结构两种类型。滑动导向及防扭结构虽然结构简单，但导向和防扭精度不高，现较少采用。滚动导向及防扭结构尽管结构较复杂，但摩擦力小，导向精度高和防扭性能好，得到普遍应用。主轴截面常采用方形或V形结构，防扭性能较好。一般采用滚珠和保持架导向，好的机床采用直线滚动导轨。              • 3)主轴头的辅助调节机构              • 这主要是指深度控制装置，常用百分表、块规、微动开关来控制加工深度。这种深度控制装置结构简单，但精度稍差。国内外先进的主轴头，已采用数字控制。只要用按键输入所需深度尺寸数据，主轴到达预定位置即会自行停止，不再往下加工。因此，其精度很高，操作方便。作为过渡方案，可以在主轴头上加装磁尺、光栅等数显装置。

           （2）工作台             • 工作台的作用是支承和装夹工件，并通过纵向、横向坐标的调节，找正工件与电极的相对位置。固定在工作台上的工作液箱，是用来容纳工作液，使电极和工件放电加工部位浸在工作液中。             • 工作台的结构形式有普通型工作台、精密型工作台两种。             • 1）普通型工作台             • 它和普通铣床的工作台相似，坐标移动采用十字拖板，双层结构，如图5.7所示。

                                                                                            图5.7普通型工作台           l—床身 2—下拖板 3—上拖板 4—纵向移动丝杆 5—工作台 6—工作液箱座7—工作液箱底边 8—横向移动丝杆 9—锁紧楔块 10—紧固螺钉 11—镶条 12—端面离合器 13—手柄              • 两个手轮，通过两根丝杆可以分别移动上拖板3和下拖板2，实现工作台5的纵、横向移动。这种结构操作方便，结构简单，但定位精度低。工作台调整后，用锁紧机构可加以锁紧，有的还可同时通过离合器12使丝杆和手轮脱开，避免加工过程中不慎碰动。            • 2）精密型工作台            • 其结构与坐标镗床的工作台相似。             • 为了提高工作台的运动精度，采用滚珠或滚柱直线导轨结构和滚珠丝杆螺母副传动方式，最重要的是提高工作台的测量系统的精度。            2.液压油泵装置结构            • 液压油泵装置采用叶片泵，精过滤采用粉末冶金滤油器，依靠溢流阀调节工作压力。            3.工作液循环装置结构            • 工作液循环装置采用离心泵，由电机直接带动，吸上工作液经纸芯过滤后，供给工作液槽，冲油、抽油、补油由转阀调节液体压力由闸板装置控制。循环过程如图5.8所示。

                                                                                • 图5.8工作液循环过滤系统           • l—粗过滤器 2—单向阀 3—电动机 4—涡旋泵 5、8、13—压力表 6—安全阀 7—精过滤器 9—冲油选择阀 10—射流抽吸管 11—快速进油控制阀（补油） 12—压力调节器           4.电源控制箱结构            • 电源箱的全部按钮、开关和信号指示、电表均装在箱前面板上。左、右、后三个整体护板可拆下来进行机内维修。电源箱内部结构大致分三层装配，最上层是电阻箱，中层是各种印制电路板，下层是变压器、电器元件等。

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