“车路云协同一体化”历经十余年17个国家级测试示范区、7个车联网先导区、16个智慧城市与智能网联汽车协同发展试点城市，开放测试示范道路2.2万公里，发放测试示范牌照超5200张，累计道路测试总里程8800万公里的探索试验。

今年1月，随着工业和信息化部、公安部、自然资源部等五部委印发《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》，应用试点以城市为主体自愿申报，试点期为2024—2026年。

标志”车路云一体化“正式进入应用试点阶段。

一、车路云一体化的关键两率

6月3日北京“车路云一体化”新型基础设施建设项目在全国范围内的公共资源交易平台（北京市）发布招标公告，项目投资额99.39亿元。6月3日，福州智能网联“车路云一体化”启动示范区建设审批项目公示。

6月4日工信部回应：“车路云一体化”试点以城市为申请主体，旨在开展智能化路侧基础设施和云控基础平台等建设，形成统一的车路协同技术标准与测试评价体系，健全道路交通安全保障能力，促进规模化示范应用和新型商业模式探索。

业内分析，“车路云一体化”首批试点城市名单有望于6月内公布。

根据《C-V2X 产业化路径和时间表研究》白皮书，我们可以清晰的发现我国的车路云一体化协同，在按照既定时间稳步推进中。白皮书显示：2022-2025 年为 C-V2X 产业化部署发展期，根据前期示范区、先导区建设经验，形成可推广的商业化运营模式，在全国典型城市和道路进行推广部署，并开展应用。

2025 年以后为 C-V2X 产业高速发展期，逐步实现 C-V2X 全国覆盖，建成全国范围内的多级数据平台，跨行业数据实现互联互通，提供多元化出行服务。

C-V2X路侧设备（RSU）覆盖率和车载终端（OBU）渗透率，是发展车路协同的关键，而“两率低”正是当前车路协同发展的主要问题。“车路云一体化”应用试点政策的出台助力解决“两率低”问题。先广后深，从“单城打通”到“多城拉通”，“车路云一体化”试点有望成为新一轮基础设施建设抓手，不再是试验而是应用试点。

二、什么是路侧设备（RSU）和车载终端（OBU）

侧设备（RSU）是部署在道路沿线的通信设备，它能够接收和发送无线信号，与过往的车辆进行实时通信。通过RSU，可以实现对车辆的远程监控和管理，提高道路安全和效率。

车载终端（OBU）是安装在车辆上的设备，它能够接收来自RSU的信号，并将车辆的状态信息发送给RSU。OBU还具备与其他车辆进行通信的功能，实现车辆间的信息交换。

三、路测设施主要有哪些

路侧设施主要包括 V2X 系统所定义的路侧单元（RSU）、感知单元和计算决策单元。路侧设施可以与道路子系统中的电子交管设施、中心子系统、车辆子系统和个人子系统进行数据交互。

路侧单元（RSU）集成 C-V2X 技术，实现路与车、路与人、路与云平台之间的全方位连接，为网联车辆提供交通安全、交通效率和信息服务应用，同时也为交通协同管控、交通运营服务提供有效的手段。

路侧感知单元，可由一系列路侧感知设备与处理设备构成，实现对本地交通环境和状态的实时感知，包括信号灯信息、交通参与者信息、交通事件信息、定位信息等。

路侧计算决策单元，在设备端有多种实现方式，可以融合到 RSU 内，可以是本地的 MEC 单元，也可以是区域的计算中心，负责对本地或区域的数据进行处理、存储，以及应用、服务的计算与发布。

路侧电子交管设施，主要包含交通信号控制、交通视频监视、交通流信息采集、交通违法监测记录、交通信息发布等类别。

路侧单元（RSU）产业结构主要包括通信芯片、通信模组、单元设备、V2X 协议栈及路端 V2X 应用软件。

目前，国内外厂商发挥自己的优势，均在产业链中的各个环节推出了相应的产品，使得整个产业架构日趋完善，产业活力大大提高。

目前产业各方在过去十年已经进入 C-V2X 业务验证示范，中国移动、大唐、华为等已发布支持 PC5 接口的商用产品，并在无锡、上海等地部署应用，推动整个产业的快速发展。

四、路测单元（RSU）的作用

RSU（路侧单元）在车联网（V2X）技术中扮演着至关重要的角色。它是安装在路边的设备，负责与过往的车辆（OBU，车载单元）进行通信，实现车辆与基础设施（V2I）之间的信息交换。以下是RSU的一些关键作用：

信息传递：RSU接收来自车辆的信息，如位置、速度、行驶方向等，并将这些信息发送给交通管理中心。同时，RSU也可以接收来自交通管理中心的指令，如红绿灯状态、交通管制信息等，并将这些信息传递给车辆。

交通管理：RSU通过与车辆的实时通信，帮助交通管理中心监测和控制交通流。例如，RSU可以协助实施智能交通信号控制，优化交通流，减少拥堵。

安全警示：RSU能够检测到道路上的异常情况，如交通事故、道路施工等，并及时将这些信息传递给过往的车辆，以便驾驶员采取适当的措施，提高道路安全。

导航支持：RSU可以提供精确的地理位置信息和道路状况，辅助车辆导航系统进行路径规划和实时导航。

车联网服务：RSU可以支持各种车联网服务，如远程诊断、娱乐信息推送等，提升驾驶体验。

智能停车管理：在停车场或路边停车位，RSU可以协助实现智能停车管理，包括车位监测、支付停车费用等功能。

环境监测：RSU还可以配备传感器，用于监测空气质量、温度、湿度等环境参数，为环境保护和城市管理提供数据支持。

车路协同：RSU是实现车路协同（V2X）的关键基础设施，通过车路协同技术，可以极大地提高道路使用效率和安全性。

综上所述，RSU作为车联网的核心组成部分，对于实现智能交通系统、提升道路安全和交通效率具有不可或缺的作用。随着车联网技术的不断发展和应用范围的扩大，RSU的功能和重要性将进一步增强。

五、车路云一体化的实施路径

开头我们已经了解实现车路云协同一体化的关键就是：C-V2X路侧设备（RSU）覆盖率和车载终端（OBU）渗透率，而应用试点就是在解决基础建设问题。

首先要实现“车路云一体化”试点区域需实现 5G 网络全覆盖；截至至2023年初，中国已建成全球最大的5G网络，拥有超过160万个5G基站。这些基站遍布全国各地，覆盖所有地级市、超过97%的县城城区和乡镇镇区，以及40%的行政村。

在城市地区，5G网络已经实现了广泛覆盖，特别是在人口密集的城市中心区域，5G信号强度和质量均达到较高水平。在郊区和乡镇地区，5G网络也在逐步扩展，虽然覆盖密度可能低于城市，但基本能够满足居民的日常使用需求。

值得注意的是，5G网络的建设是一个动态持续的过程。随着技术的进步和市场的需求，运营商会不断优化网络布局，增加基站数量，提升网络质量。同时，政府的政策支持和产业升级也将推动5G网络向更广泛的区域延伸，包括农村和偏远地区。

其次是对交通信号机等进行联网改造；截至2023年初，中国交通信号机联网改造取得了显著进展。在“十四五”规划的指导下，全国多个城市加快了交通信号系统的智能化改造步伐。

据中国交通运输部统计，截至2022年底，全国已有超过20万个路口完成了信号灯的联网控制改造，占全国城市路口总数的比例大幅提升。

这些联网信号系统不仅提高了道路通行效率，减少了交通拥堵，而且通过引入人工智能、大数据等先进技术，实现了对交通流的智能调控和优化。

例如，在北京、上海、广州等大城市，智能交通管理系统已经成为城市交通管理的重要工具，有效提升了城市交通运行效率。

此外，随着5G网络的普及，越来越多的城市开始探索利用5G技术对交通信号系统进行升级改造，以实现更高速度的数据传输和更精准的交通管理。

随着技术的不断进步和政策的持续支持，预计中国交通信号机联网改造将进一步加快，智能交通网络将更加完善，为构建智慧城市和智能交通体系奠定坚实基础。

最后就是两率问题，部署 C-V2X 基础设施；（包括 V2X 系统所定义的路车联网路侧通信单元RSU，车载终端OBU）

六、RSU/OBU的市场规模测算

RSU :

1)根据城市道路公里需求量测算；以 RSU 覆盖半径范围 300-500 米计算，为保证合理覆盖，平均一公里需要2个 RSU，假设要完成国内城市道路的全覆盖（截至22年城市道路里程为55.22万公里），报价4万/个，满足L3自动驾驶渗透率40%核算，市场规模超百亿（未涵盖其他公路截至2023年中国公路里程数544.1万公里）。

2)根据路口测算24年6月5日东北证券调研高新兴回复；当前现有项目平均单个路口的的价值量大概在 30万-60 万元左右。根据《道路交通管理》杂志2023年第4期，截至2022年全国大概有30万个信号灯，其中城市道路上有19万个，如果全量覆盖市场规模高达千亿。

OBU :

随着首批L3级智能网联汽车试点名单公布，比亚迪、蔚来、宇通、长安汽车、北汽蓝谷等九家企业入选首先试点，运行车辆 100%安装 C-V2X 车载终端；其次鼓励对公共领域存量车进行 C-V2X 车载终端搭载改造；最后鼓励试点具备 L2 级及以上自动驾驶功能的量产车型搭载 C-V2X 车载终端。

C-V2X车载终端OBU因其技术规格、品牌、功能复杂程度以及市场供需状况等因素而有很大差异。截至目前，市场上常见的C-V2X车载终端OBU设备的价格大致在几百元至上千元人民币不等。

例如，一些基础版的C-V2X车载终端OBU设备可能仅具备基本的通信功能，其价格相对较低；而一些集成了高级驾驶辅助系统（ADAS）、高精度定位等功能的C-V2X车载终端OBU设备，其价格则相对较高。

随着C-V2X技术的不断成熟和普及，以及车联网市场的扩大，未来C-V2X车载终端OBU设备的价格可能会有所下降，同时功能和性能将得到进一步提升。

假设未来100%的车默认标配OBU，按照300远核算，对应每年3000万辆的汽车销量，OBU对应市场规模在90亿/年。

七、拥有核心产品的企业梳理

因此，在我国 C-V2X 产业布局加快的背景下，积极进行硬件设备、基础设施部署以及推动 V2X 进驻车辆才能够保证 V2X 技术的产业化价值得到合理的体现。RSU 、OBU 核心受益企业主要包括：

$金溢科技(002869)：该公司是国内领先的ETC设备供应商，近年来积极布局车联网领域，推出了C-V2X路测RSU产品，并与多家车企合作推广。

$万集科技(300552)：该公司是国内领先的车联网设备供应商，提供包括C-V2X路测RSU和车载OBU在内的多种产品，并积极参与国内外车联网标准的制定和推广。

$高新兴(300098)：该公司是国内领先的车联网设备供应商，提供包括C-V2X路测RSU和车载OBU在内的多种产品，并积极参与国内外车联网标准的制定和推广。

$千方科技(002373)：在C-V2X技术领域拥有较强的研发实力，已成功研发出符合国际标准的C-V2X车载终端OBU和路侧单元RSU产品，并在多个城市和高速公路项目中进行了示范应用和规模化部署。

$德赛西威(002920)：该公司是国内领先的汽车电子供应商，提供包括C-V2X车载OBU在内的多种汽车电子产品，并积极布局智能网联汽车领域。

$启明星辰(002439)：该公司是国内网络安全龙头企业，近年来积极布局车联网安全领域，推出了C-V2X路测RSU产品，并在多地进行路测验证。

$华域汽车(600741)：该公司是国内领先的汽车零部件供应商，近年来积极布局智能网联汽车领域，推出了C-V2X车载OBU产品，并与多家车企合作推广。

$天孚通信(300394)：该公司是国内领先的光通信器件供应商，近年来积极布局车联网领域，提供包括C-V2X路测RSU和车载OBU在内的多种光通信器件。

$索菱股份(002766)：拥有丰富的汽车电子产品研发和制造经验，其产品涵盖了车载娱乐系统、智能驾驶辅助系统等多个领域。推出了符合行业标准的C-V2X车载OBU产品，并已在部分车型上实现了商业化应用。

注：可供参考研究，不作投资建议，投资需谨慎！

图来源于：《C-V2X 产业化路径和时间表研究白皮书》、《万集科技官方宣传视频》