灰度传感器利用光敏电阻对不同颜色的检测面对光的反射程度不同引起阻值变化，但容易受到外界光的干扰(影响较大，要控制好)

激光传感器利用激光对目标的距离进行准确测定，精度比较号，但价格比较好昂而且一般用不到那么精密

至于红外传感器，是最常见的一种，测距也OK，但容易受到日光或者其他相近波长光源的干扰(这一点可以最大限度地规避)

总之…如果你是初学者或者要求不那么高，推荐用红外！