此讲义课件共21讲，为我和别人合作的《从零掌握GNSS、RTK定位》课程讲义，当然也有收费的配套视频讲解。欢迎关注个人公众号 GNSS和自动驾驶， 有其他更丰富的GNSS内容。

全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System，GNSS），是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的三维坐标、速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。

GNSS是所有卫星导航定位系统的总称，凡是可以通过捕获跟踪其卫星信号实现定位的系统，均可纳入GNSS系统的范围。

GNSS信号是广播式，即只要你能收到信号，就可以实现定位，不需要用户和卫星进行交互，即理论上来说，GNSS系统的用户容量是无限的。

卫星导航系统包括：空间星座部分、地面监控部分、用户设备部分

即在轨运行的GNSS卫星，主要设备包含：

太阳能电池板

原子钟

信号生成装置

发射装置

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主要作用：

接收、存储导航电文；

生成和发送用于导航定位的信号（测距码、载波）；

接受地面指令，进行相应操作。

监测站：

接收卫星数据，采集气象信息，并将所收集到的数据传送给主控站。

主控站：

管理、协调地面监控系统各部分的工作；

收集各监测站的数据，编制导航电文，送往注入站将卫星星历注入卫星；

监控卫星状态，向卫星发送控制指令；

卫星维护与异常情况的处理。

注入站：

将导航电文注入GNSS卫星

天线

扼流圈天线

蘑菇头天线

螺旋天线

贴片天线

接收机

测地型接收机

测量测绘设备

模块

GPS

BDS

GAL

GLO

时间最早 用户最广泛 MEO

三步走 GEO+IGSO+MEO 北斗短报文

轨钟精度高 多次出现星历无效情况MEO

频分多址，较复杂精度低MEO

卫星高度

LEO 低轨卫星

MEO 中轨卫星

IGSO 倾斜地球同步轨道

GEO 地球静止轨道

轨道高度 400-2000km 速度快

轨道高度 2000-36000km速度中等

轨道高度 36000 km 速度缓慢

轨道高度 36000 km静止

导航定位功能

授时功能

测量测绘

灾情预警

大气监测

坐标框架

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