Modbus簇主要有三种协议：Modbus-RTU、Modbus-ASCII、Modbus-TCP 工控行业通常的设备组网看，三者应用的范围如下： 三者模型区别如下： 如上图所示，串行传输的物理层是RS-485或RS-232，数据链路层是Modbus的串行传输协议；Modbus TCP传输的1、2、3、4层实现和日常所见的以太网、因特网一样，Modbus默认采用的TCP端口号是502。

三者报文格式的区别如下： RTU相比较ASCII具备更紧凑的报文流，传输效率更高，目前MODBUS-ASCII已经应用较少。

Modbus的操作对象有4种：线圈、离散输入、保持寄存器、输入寄存器。 常用功能码如下：

libmodbus安装编译见： https://www.cnblogs.com/bliss-/p/12376424.html ##三、libmodbus API #####1 .初始化