可以使用 idf.py -p PORT monitor 命令，监视 “hello_world” 工程的运行情况。注意，不要忘记将 PORT 替换为自己的串口名称。

运行该命令后，IDF 监视器 应用程序将启动：:

此时，就可以在启动日志和诊断日志之后，看到打印的 “Hello world!” 了。

使用快捷键 Ctrl+]，可退出 ESP-IDF 监视器。

如果 ESP-IDF 监视器在烧录后很快发生错误，或打印信息全是乱码（如下），很有可能是因为开发板采用了 26 MHz 晶振，而 ESP-IDF 默认支持大多数开发板使用的 40 MHz 晶振。

此时，可以：

退出监视器。

返回 menuconfig。

进入 Component config --> Hardware Settings --> Main XTAL Config --> Main XTAL frequency 进行配置，将 CONFIG_XTAL_FREQ_SEL 设置为 26 MHz。

重新 编译和烧录 应用程序。

在当前的 ESP-IDF 版本中，ESP32 支持的主晶振频率如下：

26 MHz

40 MHz

备注

也可以运行以下命令，一次性执行构建、烧录和监视过程：

idf.py -p PORT flash monitor

此外，

请前往 IDF 监视器，了解更多使用 ESP-IDF 监视器的快捷键和其他详情。

请前往 idf.py，查看更多 idf.py 命令和选项。

恭喜完成 ESP32 的入门学习！

现在，可以尝试一些其他 examples，或者直接开发自己的应用程序。

重要

一些示例程序不支持 ESP32，因为 ESP32 中不包含所需的硬件。

在编译示例程序前请查看 README 文件中 Supported Targets 表格。如果表格中包含 ESP32， 或者不存在这个表格，那么即表示 ESP32 支持这个示例程序。