Arduino实践详细说明（三）L298N驱动直流电机 |
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Arduino实践详细说明（三）L298N驱动直流电机
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Arduino实践详细说明（三）L298N驱动直流电机L298N说明接口说明正反转及调速说明
接线说明方法一方法二
源代码最后
Arduino实践详细说明（三）L298N驱动直流电机
本实验基于arduino uno 利用l298n驱动板来控制直流电机的正反转和速度 L298N说明这是其中一个板，貌似还有蓝色绿色什么的，但是使用方法差不多 12V供电： 这个是外部电源为驱动板供电的接口，一般驱动电压实际可以接受的输入范围是7~12V，此时可以使能板载的5V逻辑供电。当使用大于12V的驱动电压时，为了避免稳压芯片损坏，首先要拔掉板载5V输出使能的跳线帽，然后在5V输出端口外部接入5V电压对L298N内部逻辑供电。 5V供电 ：（引出5V电压接到Arduino板，给Arduino板供电（驱动电压7~12V）连接到UNO板的5V）同时Arduino板也要引出一条GND线，连接到L298N的GND与外部电源共地。 ENA ENB通道A使能，通道B使能：当你不用PWM时不需要拔掉跳线帽，当你需要PWM时，将需要拔掉跳线帽，接到Arduino上的模拟输入输出接口，我的只需要外侧接上,下面回介绍。 （就是用来调速的） IN1 IN2 IN3 IN4逻辑输出口：其中IN1 IN2 控制一个电机的转动，IN3 IN4 控制另一个电机的转动，只要一个置高 一个置低，就可以让电机转动起来。（控制转向）， 板载5V：：用于板载5V供电，如果把掉跳线帽，需要在5V输出接口上，通过外部电源输入5V电压为L298N驱动版供电。 通常是为了避免稳压芯片损坏，当输入驱动电压大于12V时，拔掉跳线帽，需要使用其它电源输入5V电压为驱动板供电。 正反转及调速说明若in1与in2还有ENA控制A电机 IN1IN2IN3IN4ENAENBA电机B电机HIGHLOW\\nm正转速度为n\LOWHIGH\\nm反转速度为n\LOWLOW\\nm不转\HIGHHIGH\\nm不转\LOWHIGH\\0m不转\对于B电机也同理 接线说明接线方法很多，下面介绍种 值得注意的是有时候Arduino接5V供电是不足以提供电压的，则按方法二 方法一如图
如图
只提供了正反转的往复功能，其他功能自由发挥 #define IN1 3 //定义IN1为3口 #define IN2 4 //定义IN2为4口 #define ENA 10 //定义ENA为10口 void setup() { pinMode(IN1,OUTPUT); pinMode(IN2,OUTPUT); pinMode(ENA,OUTPUT); } void loop() { //正转速度为满速的 200/255 digitalWrite(IN1,HIGH); //控制电机正转 digitalWrite(IN2,LOW); analogWrite(ENA,200); //控制电机转速，迳我自己测试超过150电机才开始转 delay(5000); digitalWrite(IN1,LOW); //电机反转 digitalWrite(IN2,HIGH); analogWrite(ENA,200); delay(5000); digitalWrite(IN1,LOW); //控制电机停下 digitalWrite(IN2,LOW); analogWrite(ENA,255); } 最后持续更新arduino 树莓派 python 等等 接到有帮助的话 求点赞👍 求关注❤️ 求分享👥 有问题可以评论 点关注，不迷路 如果有任何错误，如何建议，请批评指教，不胜感激 ！ |
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