SDIO 卡初始化和检测过程与 SD 存储卡相同，唯一的区别是 SDIO 模式下数据传输命令不同。

在卡初始化和卡检测（通过运行 sdmmc_card_init()）期间，驱动仅配置 IO 卡如下寄存器：

I/O 中止 (0x06) 寄存器：在该寄存器中设置 RES 位可重置卡的 IO 部分；

总线接口控制 (0x07) 寄存器：如果主机和插槽配置中启用 4 线模式，则驱动程序会尝试在该寄存器中设置总线宽度字段。如果字段设置成功，则从机支持 4 线模式，主机也切换至 4 线模式；

高速 (0x13) 寄存器：如果主机配置中启用高速模式，则该寄存器的 SHS 位会被设置。

注意，驱动程序不会在 (1) I/O 使能寄存器和 Int 使能寄存器，及 (2) I/O 块大小中，设置任何位。应用程序可通过调用 sdmmc_io_write_byte() 来设置相关位。

如需卡配置或传输数据，请根据具体情况，选择下表函数：

操作

函数读取

函数写入

使用 IO_RW_DIRECT (CMD52) 读写单个字节。

sdmmc_io_read_byte()

sdmmc_io_write_byte()

使用 IO_RW_EXTENDED (CMD53) 的字节模式读写多个字节。

sdmmc_io_read_bytes()

sdmmc_io_write_bytes()

块模式下，使用 IO_RW_EXTENDED (CMD53) 读写数据块。

sdmmc_io_read_blocks()

sdmmc_io_write_blocks()

使用 sdmmc_io_enable_int() 函数，应用程序可启用 SDIO 中断。在单线模式下使用 SDIO 时，还需要连接 D1 线来启用 SDIO 中断。

如果需要应用程序保持等待直至发生 SDIO 中断，请使用 sdmmc_io_wait_int() 函数。

如果需要与 ESP32 的 SDIO 从设备通信，请使用 ESSL 组件（ESP 串行从设备链接）。请参阅 ESP 串行从机链路 和 peripherals/sdio/host。