15世纪早期， drom，“一种由空心木制或金属制的身体和紧绷的膜头组成的打击乐器”，可能来自中古荷兰语 tromme “鼓”，这是一个普通的日耳曼词（比较德语 Trommel，丹麦语 tromme，瑞典语 trumma），可能是模仿声音而来。

在1570年代之前并不常见； 稍早且更常见的词是 drumslade，显然来自荷兰语或低地德语 trommelslag “鼓声”，“尽管不清楚这个动作的名称是如何被应用到乐器上的”[OED]，而英语单词可能是这个词的缩写。它的其他早期词语包括 tabour（约1300年，最终来自波斯语； 见 tabor）和 timpan（古英语； 见 tympanum）。

在机械方面，从1740年起，这个词被用于各种类似于鼓的装置。在解剖学中，“耳膜”，1610年代。意思是“形状像鼓的容器”，1812年出现。 Drum-major（1590年代）最初是“军队中的首席或第一鼓手”，后来是“指挥行进队伍演习的人”。

同样来自于:early 15c.