(1)

①速率:在一个有着32个站点的分布系统中，PROFIB圆宜目US-DP对所有站点传送512 bit/s 输入和512bit/s输出，在12Mbit/s时只需1毫秒。

② 诊断功能:经过扩展的PROFIBUS-DP诊断能对故障进行快速定位。诊断信息在总线上传输并由主站采集。诊断信息分三级:

·本站诊断操作:本站设备的一般操作状态，如温度过高.压力过低。

·模块诊断操作:一个站点的某面半弦字南烧具体I/O模块故障。

·通过诊断圆毛染承稳察操作:一个单独输入/输出位的故障。

(2)

PROFIB久善方信不奏福开US-DP允许构成单主站或多主站系统。在同一总区磁扬系火介线上最多可连接126个站点。系统配置的描述包括:站数.站地址.输入/输出地址.输入/输出数据格式.诊断信息格式及所使用的总线参数。每个 P著台氢领多占住调获ROFIBUS-DP系统可包括以下三种坏同类型设备:

① 一级DP主站(DPM1):一级DP主站是中央控制器，它在预定的周期内与分散的站(如DP从站)交换信息。典型的DPM1如PLC或PC。

② 二级DP主站(DPM2):二级DP主站是编程器.组态设备或操作面板，在DP系统组态操作时使用，完成系统操作和监视目的。

③ DP从站:DP从站是进行输入和输出信息采集和发送的外围设备(I/O设备.驱动器.HMI.阀门粮酒意副零等)。

④ 单主站系统:在总线系统状也合手的运行阶段，只有一个活动主站。

⑤ 多主站系统:总线上连有多个主站。这些主站陈守图前民用频均划感与各自从站构成相互独立的子系统。每个子系统包括一个DPMI.指定的若干从站及可能的DPM2设备。任何一个主站均可读取DP从站的输入/输出牛针散亲华势果银算给映象，但只有一个DP主站允许对DP从站写入数据。

(3)

系统行为

系统行为主只对式村守民省要取决于DPM1的液操作状态，这此状态由本地或总线升乐才的配置设备所控制。主要有以下三种状态:

·停止:在这种状态下，DPM1和DP从站之间没有数据传输。

·清除:在这种状态下，DPM1队终入养氢听稳所曲火读取DP从站的输入信息并使输出信息保持在故障安全状态。

·运行:在这种状态下，DPM1处于数据传输阶段,循环数据通信时，DPM1从DP站读取输入信息并向从站写入输出信息。

① DPM1设备在一个预先设定的时间间隔内，变压极科命款高以有选择的广播方式将其本地状态白商周期性地发送到每一个介增药使完终孙曾板有关的DP从站。

② 如果在DPM1的数据传输阶段中发生错误，DPM1将所有有关的DP从站的输出数据立即转入清除状态，而D活P从站将不在发送用户数据。在次之后,DP措还始但组M1转入清除状态。

(4)

排反够皇DPM1和DP从站间的循环数试问色呢据传输

DPM1和相关DP从站之间的用户数据传输是由DPM1按照确定的递归顺序自动进行。在对总线系统进行组态时，用户对DP从站与DPM1的关系作出规定，确定哪些DP从站被纳入信息交换的循环周期，哪些被排斥在外。

DMP1和DP从站之间的数据传送分三个阶段:参数设定.组态.数据交换。在参数设定阶段，每个从站将自己的实护官打乙除刑造知考际组态数据与从DPM1接受到的组态数据进行比较。只有当实际数据与所需的组态数据相匹配时，DP从站才进入用户数据传输阶段。因此，设备类型.数据格式.长度以及输入输出数量必须与实际组态一致。

(5)

DPM1和系统组态设备间的循环数据传输

除主-从功能外，PROFIBUS-DP允许主-主之间的数据通信，这些功能使组态和料述诊断设备通过总线对系统进行组态。

(6)

同步和锁定模式

除DPM1设备自动执行的用户数据循环传输外，DP主站设备也可向单独的DP从站.一组从站或全体从站同时发送控制命令。这些命令通过有选择的广播命令发送的。使用这一功能将打开DP从站的同步及锁定模式，用于DP什再标从站的事件控制同步。

主站发送同步命令后，所选的从站进入同步模式。在这感才至云经天胶种模式中，所编址的从站输出数据锁定在当前状态下。在这之后的用户数据传输周期中，米整两走早异初迅错从站存储接收到输出的数据，但它的输出状态保持不变;当接收到下一同步命令时，所存储的输出数据才发送到外围设备上。用户可严里个客政课从章慢通过非同步命令退出同步模式。

锁定控制命令使得编址的从站进入锁定模式。锁定模式将从站的输入数据锁定在当前状态下，直到主站发送下一个锁定命令时才可以更新。用户可以通过非锁定命大西展计觉丰令社功孩令退出锁定模式。

(7)

保护机制

对DP主站DPM1使用数据控制定时器对从站的数据传输进行监视。每个从站都采用独立的控制定时器。在规定的监视间隔时间中，如数据传输发生差错，算次系制续很剧院念基绿定时器就会超时。一旦发生超时，用户就会得到这个信息。如果错误自动反应功能"使能"，DPM1将脱离操作状态，并将所有关联从站的输出置于故障安全状态，并进入清除状态。