CAN通信(一) |
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CAN通信(一)——认识CAN总线
CAN总线背景CAN总线是什么网络拓扑节点、报文、信号
CAN总线
背景
作为并非通信专业的汽车工程师,汽车CAN通信是必须掌握的,但是,记得刚开始上来一看什么定义(什么串行数据通信协议,什么物理层和数据链路层功能,什么帧处理,位填充。。。刚学的时候确实一脸懵)。所以,我只从汽车工程师的角度讲讲我能理解和用得到的CAN通信,才疏学浅,请各位指教! 关于OSI模型、物理层、数据链路层,高低电平、数据帧。。等等等,请自行查看如下链接: 链接: https://blog.csdn.net/kgcjie/article/details/78208720. CAN总线是什么CAN总线,并不是他很能,只是一个缩写 CAN:Controller Area Network。控制器局域网络总线 绝大多数汽车制造厂商采用CAN总线来实现汽车内部控制系统之间的数据通信,CAN总线也叫CAN BUS BUS?恩,这不是公交的意思么,没错,公共汽车是可以运输大量的乘客的,CAN通信也就可以传输大量的信号。下边这个图片很形象 传统汽车线束链接: 车辆CAN总线通讯
如网络拓扑图显示: 节点:就是对应发动机、变速器、仪表、车窗等 报文:节点之间相互传输信息的时候是通过发送报文来传输信息,多少毫秒发送一次,也就是报文的发送周期 信号:信号属于报文,报文中含多个信号 为通俗易懂,采用如下比喻: 节点:对应站牌,接收和发送乘客 报文:对应每几分钟过来的公交车,几分钟就是报文的发送周期,当然实际车的报文通常是毫秒级的 信号:公交车里边的乘客 这个比喻和CAN总线的信号传输一样,所有的信息都在总线上(公交上所有的乘客信息),但并不是所有的节点都接收这个信息(乘客选择下车的站牌)。 当然这里边是乘客选择了这个站牌,实际的CAN通信是节点选择接收了这信息。 下一节介绍下CAN通信的信号矩阵。 |
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