该教程只只适用于安装好了vs以及pcl，我是在visual studio2022里面根据指示安装的cmake，而visual studio安装过程官网很详细，这里就不再啰嗦了。

1.cmake是一个编译工具，能够输出相应的project，首先打开cmake-gui：

 2.要输出project，需要对应的源码和CMakeLists.txt编译规则文件。首先创建一个项目文件test，暂且放在桌面，将源码和CMakeLists.txt文件放入文件夹。

3.在打开的cmake-gui中，上方的where is the source code是源码位置，链接进test位置即可，像上面图片一样，下面是输出文件位置，我们在test文件夹下面建立一个新的文件夹build，把build位置复制进去即可。

4.这里给一个测试pcl的代码pcl_test.cpp。