MT9V032/034是安森美半导体出品的全局快门CIS，拥有卓越的画质和低照度的表现。龙邱神眼摄像头采用MT9V034芯片，该芯片具有全局快门，高动态成像，红外透视等优点，MT9V034芯片最高分辨率为 752(H) x 480(V)，以每秒60帧(fps)的形式输出。在实际使用过程中，可以降低分辨率以获得更高的帧率。是一款功能齐全，性能强劲的摄像头模块。 MT9V034 芯片有两组寄存器组，可以设置两种不同的分辨率，帧率，高动态范围等参数，两种不同的模式可以自由切换，以满足同一应用场景下，对不同需求的情形。 摄像头输出分辨率设置为640480，VGA显示分辨率也为640480：

特点： ①T9V034有DVP、LVDS两种接口，用于不同的应用场合。 ②MT9V034支持单目和双目两大类模式，适用于不同的应用 ③MT9V034有两个寄存器组(Context A/B)，支持即时切换控制参数 ④MT9V034为了支持不同的工作模式，有复杂的时序生成选项 ⑤嵌入式应用中，我们只使用单目、DVP接口，寄存器组只使用Context A。

MT9V034摄像头有DVP、LVDS两种接口， 其中LVDS是低电压差分信号，为了兼容具有LVDS 接口的单片机， K60， K66， KV58 均无该接口，MT9V034这里我购买的龙邱的神眼摄像头，具体参考下图所示：

MT9V034的寄存器宽度都是16bit，如果程序或者硬件只支持8bit时序，需要采用特 殊的读写方法。它的特殊寄存器就是0xF0，用于存放使用8bit时序读写芯片时，数据的低8位。也就是写16位数据时，高八位写入目标地址寄存器，低八位写入0xF0；当16位数据被写完毕后，同时更新到目标地址，仅仅写8位数据则不更新。

比如向复位寄存器(0x0C)写入(0x0001)完成复位： ①先向从机地址(0x5C)发起写入，向(0x0C)写(0x0001)的高8位，即 (0x0001>>8)=(0x00)， ②再向从机地址(0x5C)发起写入，向(0xF0)写(0x0001)的低8位，即 (0x0001&0xFF)=(0x01)，完成写入。 即：(0x5C(0x00), (0x5C(0x01)

比如读取芯片版本寄存器(0x00)的数据： ①先向从机地址(0x5C)发起读取，读(0x00)中的8bit数据1，作为(0x00)的[15:8]； ②再向从机地址(0x5C)发起读取，读(0xF0)中的8bit数据2，作为(0x00)的[7:0] ③最后将数据1和数据2合成，得到(0x0)的全16位数据[15:0]，完成读取。 即：(0x5C (0x5C