ZLG的CANpro保存的.can文件解析 |
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ZLG的CANpro保存的.can文件解析
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写在前面
.can文件是周立功公司（也叫ZLG、致远电子）推出的二进制文件格式，请注意，其旗下的CANpro和ZCANPRO软件所保存的.can文件格式定义并不相同。本文主要介绍CANpro软件生成的.can文件，如需了解ZCANPRO软件生成的.can文件，请查看本人另一篇博文：《ZCANPRO的.can文件解析》。ZLG官网已经不再提供CANpro的下载了，所以在这里我们就针对他主推的ZCANPRO软件的.can文件来分析分析。如果有CANpro安装包需要，可以点击这里到百度网盘下载，提取码：001q 。
言归正传
周立功是国内CAN总线相关产品的先驱，其推出的CANpro软件一度成为汽车及工业控制领域个体工程师和学生调试CAN总线的“好用好使利器”。 CANpro软件保存的.can文件，开头20个字节固定为：5a 68 69 79 75 61 6e 20 43 41 4e 20 44 61 74 61 00 00 00 00，翻译为ASIC码即为“Zhiyuan CAN Data ”，剩余部分全部为CAN报文数据。 不管报文data的长短，每一帧CAN报文数据固定为24个字节，DATA区域固定为8字节，当字节数少于8时自动补零。因而，CANpro软件生成的.can文件保存N帧报文的总字节数可表达为： B y t e C o u n t = 20 + 24 × N ByteCount=20+24×N ByteCount=20+24×N .can中所存储的每一帧报文其各Byte定义如下： Byte定义0～3报文ID4～7时间/0.1ms8与21～23构成时间9接收/发送10数据帧/远程帧11标准帧/扩展帧12长度13～208×DATA(Hex)21～23与Byte8的低7位构成时间，单位为ms 各Bytes解析： 0～3：报文ID，示例：f2 27 f1 18 表示CAN ID为“0x18F127F2”； 4～7：时间，单位为0.1ms，示例：37 f5 40 00（即 0x0040F537）表示425.7079s。 8：也是用来表示时间的，8与21～23构成时间 9：接收/发送，FF为接收 10:0为数据帧，1为远程帧 11：0为标准帧，1为扩展帧 12：长度 13～20：Byte13为Data[0]，依次，Byte20为Data[8]。 21～23：与Byte8的低7位构成时间，单位为mstxt文件和can文件中内容的对比如下： 等同于can文件的： d2 03 f1 0c 37 f5 40 00 82 ff 00 01 08 00 00 e0 2e 88 13 01 00 3e d3 08 另外通过以上各Byte的解析，即可对.can文件进行数据分析，本人在自开发的X-CAN离线分析软件中也实现了对CANpro软件生成的.can文件的数据解析。详情请看本人网站：www.xcantec.cn，或本人博文：CAN报文的离线分析：X-CAN离线分析平台 |
在使用CANpro软件进行CAN总线调试时，经常需要将数据进行保存。CANpro提供了can、txt、asc三者保存格式。其中，只有.can文件是可以重新导入到canpro软件或者数据回放的。.txt和.asc两种文件实际上都是普通文本，使用自带的记事本即可打开进行阅读，而.can格式的数据文件则是二进制文件，采用.can格式进行保存可以有效降低文件大小并提升实时保存的速率。看，相同的CAN报文数据保存为.can文件和.txt文件，其大小相差3倍多。 
.can格式的文件，采用记事本打开时会显示为一堆乱码，需要借助二进制文件编辑软件进行查看。我们在此借助Hex Editor Neo进行查看： 
上图中： txt文件的：
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