Capl编程xml标签语法(4)

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Capl编程xml标签语法(4)

2023-09-16 11:16| 来源: 网络整理| 查看: 265

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🚩Capl编程xml标签语法(4) ——CAN报文周期检测/错误帧检测/信号改变检测。。。

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🌎前言 🍅 实际工程测试中,我们会去测试一段时间内,报文的周期是否都是符合需求的;一段时间内,某个信号是否发生改变;一段时间内,是否收到了错误帧;一段时间内,某条报文发了几次;等等这一类一段时间内的数据检测,Vector 给我们提供了这一类集的测试方法(XML和CAPL),本节只讲解XML的测试方法🍅本节内容,只讲解CAN总线方法🍅下图是测试集合,本博客内容较多,但都是干货,阅读请耐心,一次学不完,别忘了收藏。 在这里插入图片描述🍅测试软硬件环境:Win10 x64CANoe 11 SP2 x64>

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文章目录 🌎相关文章🌎前言 🌎报文周期的检测 🌎报文数据长度检测 🌎错误报文检测 🌎两条报文之间的时间间隔 🌎收到没定义的报文 🌎检测节点是否处于激活状态 🌎检测节点是否处于非激活状态 🌎 检测信号或者变量值是否被改变 🌎检测指定报文出现了最多次数 🌎检测case执行的最大允许时间 🌎检测值之间的依赖关系 🌎 检测值是否有效🌎总结

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🌎报文周期的检测

1️⃣ 现在我想测试报文 ID = 0x3DD ,cycle 是100ms,在CAN总线中,它的实际周期在90 -110 之间,就是合格的。测试5s时间。

🏀 Cycle Time Absolute(绝对时间)(优点:可以自由设置最小和最大报文时间)

🏀 Cycle Time Relative(相对时间)(优点:可以不知道DBC文件中的报文周期,直接设置百分比)

2️⃣ 测试报告可以看到测试结果的详细参数

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3️⃣ 测试报告可以看到测试结果的详细参数

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🌎报文数据长度检测 1️⃣ 检测一段时间内报文的DLC长度是否被改变,被改变则Fail.为了显示方便,把其它case 去掉了,完整代码,放在结尾 2️⃣ 测试报告可以看到测试结果的详细参数

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🌎错误报文检测

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1️⃣ 检测一段时间内出现错误报文的个数

为了显示方便,把其它case 去掉了,完整代码,放在结尾

2️⃣ 这次为了更加真实的还原测试,在BUS上我加了个IG模块,并且添加了个ErrorFrame,设置成按键 ‘t’触发,当我们在执行测试的时候,按下 ‘t’触

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3️⃣ 测试结果如下图: 如果我们在这个时间周期内允许出现2帧错误帧,则xml 改成

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4️⃣ 如果我们想测试在5s内出现了2帧错误帧,则需要改成下面代码

测试下来,min 和 max 是闭区间

5️⃣执行过程中,按下两次‘t’,按一次或者三次都会fail.

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🌎两条报文之间的时间间隔

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1️⃣ 我选择的两个报文 0x3FC (周期是50ms) 0x4DD(周期是100ms) ,这就说明这两个报文,最大发送的时间间隔最大应该是50ms.最小应该是0ms,根据测试场景,我们设计了两条case,为了显示方便,把其它case 去掉了,完整代码,放在结尾我本来行通过IG模块,创建两条报文的,执行报错,编译XML的时候它是去DBC文件去找的报文,找不到就报错下面代码测试内容当收到0x3FC 报文后,最大允许时间内要收到0x4DD,否则就fail 2️⃣ 测试结果看出超过最大时间间隔的pass了,二小于时间间隔的fail了,这正是符合预期结果的

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🌎收到没定义的报文

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1️⃣ 在一段时间周期内,检测是否收到了未定的报文,收到了就是fail为了显示方便,把其它case 去掉了,完整代码,放在结尾

②, 在IG模块中定义一个0x555 报文,执行测试的过程中,按下‘x’触发报文,比对测试结果。

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🌎检测节点是否处于激活状态

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1️⃣ 在一段时间周期内,检测是否收到了指定节点的报文,只要收到任何一条报文,都算pass。否则Fail为了显示方便,把其它case 去掉了,完整代码,放在结尾 2️⃣ 把需要测试的节点IDCU屏蔽掉,然后再在IG模块中添加一条属于IDCU模块的报文,先设置成不发送

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3️⃣ 测试结果,看出,因为没收到一条来自IDCU节点的报文,所以Fail了

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4️⃣我们在执行case的时候,点击周期发送,那么测试case就pass了。

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🌎检测节点是否处于非激活状态

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1️⃣ 在一段时间周期内,检测是否收到了指定节点的报文,只要收到任何一条报文,都算Fiail为了显示方便,把其它case 去掉了,完整代码,放在结尾这个功能和上面的node active 是相反的。 🌎 检测信号或者变量值是否被改变

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1️⃣ 在一段时间周期内,检测指定的信号或者变量的值是否被改变,被改变了就fail为了显示方便,把其它case 去掉了,完整代码,放在结尾 2️⃣ 我在测试过程中,连续改变信号 ECFail 值两次,测试结果如下

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🌎检测指定报文出现了最多次数

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1️⃣ 在一段时间周期内,检测是指定报文出现的最大次数,也可以指定最大最小次数为了显示方便,把其它case 去掉了,完整代码,放在结尾这个报文必须是DBC文件中定义好的,IG模块自己建立的不可以 2️⃣ 把需要测试的节点IDCU屏蔽掉,然后再在IG模块中添加一条属于IDCU模块的报文,先设置成不发送,测试结果是pass的,这里每贴出来,然后再测试的时候,把周期发送选项打勾,则就fail了,如下图

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3️⃣这个方法,更高级的是还可以指定check 报文的内容,也就说说只有收到了指定内容的报文才算有效,

下面代码指定 byte 0 的数值等于1 的0x3af 报文 出现次数不能超过两次,否则就fail了。

0x01 4️⃣ 我们让报文周期发送,但是报文内容是不满足xml的,所以,即使一直收到这条报文,也是pass的

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5️⃣我们让报文周期发送,让报文内容是xml,就fail,如下图

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🌎检测case执行的最大允许时间

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1️⃣ 指定的casea要再约束条件内设置的时间内执行完毕,否则fail这个报文必须是DBC文件中定义好的,IG模块自己建立的不可以

2️⃣ 把需要测试的节点IDCU屏蔽掉,然后再在IG模块中添加一条属于IDCU模块的报文,先设置成不发送,测试结果是pass的,这里每贴出来,然后再测试的时候,把周期发送选项打勾,则就fail了,如下图

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🌎检测值之间的依赖关系

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这个怎么理解呢?一组值(或信号或变量)被改变了,期望另外一组值也跟着改变到指定的值,这就是所谓的值变化的依赖关系

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1️⃣ 解释下下面的代码这个报文必须是DBC文件中定义好的,IG模块自己建立的不可以下面的子标签是输入条件,all 表示下面的两个信号都满足条件时,就退出 while,时间是5s,自动退出循环 下面的子条件是跟随量,any ,表示任何一个条件满足就是pass 的,如果再6s内,都没有满足,则fail 1 1 14 1 2️⃣ 测试过程中,我们手动把ECFail 和 EPBStatus 设置成 1(如果手动设置的满,把xml中时间加长),然后在把EPBErrorStatus设置成1,case 就是pass的,如果不设置,则case就是fail的,如下图:

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🌎 检测值是否有效

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1️⃣ 下面的代码实现的就是在10内检测 信号EPBErrorStatus值要在1-3,否则就fail了这个报文必须是DBC文件中定义好的,IG模块自己建立的不可以 1 3 2️⃣ 先把把EPBErrorStatus设置成1,然后执行测试 ,case 就是pass的,如果不设置,则case就是fail的,如下图:

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🌎总结

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