如何通过波形解析can总线数据 |
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这里的数据使用的是标准的can设备产生的can信号 (扩展帧发送数据ID=0x11121181 Data=0x06 0x08) 信号的波形如图1所示,这里示波器的探头接的是CAN_H,探头的夹子接的是CAN_L: 根据标准can2.0b协议可以讲该字符串解析出来,标准的扩展协议如图2所示 如图3所示,这里我自己将高电平编码为1,低电平编码为0。 但是在can协议中,他将高电平定义为显性位,逻辑上定义为0,将低电平定义为隐形位,逻辑上定义为1,我们前面先不管这个。 解析信息: 29位ID0 1110 1110 1101 1110 1110 0111 1110 从右到左每4位一个字段, 这里需要将其在转换回can协议定义的逻辑电平的形式—即将0变为1,将1变为0, 这样便符合我们日常的编码习惯。 解析出来的ID=0x11121181,与我们发送的数据是相符合的。 DLC1101 ( 0010 ) 转换成十进制为2 表示这一帧中有两个数据,接下来的16个字节便表示2个数据 D111111001 ( 0000 0110 ) = 0x06 D211110111 ( 0000 1000 ) = 0x08 这样便解析出了我们需要的数据,这是和我发送的数据一致的。 这里需要注意的有两点: 1、在can的协议中当连续出现5个高电平时就需要插入一个低电平; 2、在can协议中将CAN_H和CAN_L的差值为高电平时定义为显性,逻辑上表示为0,为低电平时定义为隐形,逻辑上表示为1。这在解码的过程中需要注意。 本文学自 《如何通过波形解析can总线数据》 |
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