若是回忆还能再相认。: 如果是主界面创建 Dialog指针对象 调用显示的话就要用 setWindowFlag(Qt::WindowContextHelpButtonHint, false); 注意上面的函数最后一位不带s

cwccyayayo: 我做不出来，使用了位置与速度串级pid，再使用mup6050的yaw进行pid，与位置和速度并一起，也就是加一起，但是问题就是，电机离得近会出现漂移，如果电机没有干扰的话，yaw的零飘也很严重

道亦无名: 关闭swap分区：使用命令sudo swapoff -a关闭所有正在使用的swap分区，然后再进行修改。 强制关闭swap分区：如果关闭swap分区失败，可以尝试使用强制关闭的方法。首先使用命令sudo swapoff -a，然后再使用命令sudo swapoff -L /dev/swap_partition_name强制关闭该swap分区。 重启系统：如果以上两种方法都没有成功，可以尝试重启系统。重启后，swap分区应该没有被占用，可以进行修改。

是谁在敲打我的头: 不错，但是有人用数组长度作为变量j，技术有够酷的

写的都是BUG: 方便加个联系方式,我给你截图看看吗