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大疆 Air Unit 数字图传套装(大疆天空端、大天空端、一代天空端)
硬件包括：
Caddx air unit、天线、螺丝、3-in-1 线缆（连接飞控）、同轴电缆(连接摄像头)
搭配 DJI goggle v1、v2眼镜使用
Air Unit尺寸：44x37.8x14.4, 重量 45.8g
搭配 DJI 原厂 19mm 宽度摄像头, 摄像头尺寸： 20.7x19x19mm，
图传：
低延迟模式 720p 120fps 实时图传, 时延 < 28ms
高质量模式 720p 60fps 实时图传， 时延 < 40ms
录像与视频格式：
1080P的本地SD卡卡录
MP4(视频编码H.264，音频编码:AAC-LC)
内置DJI Sub接收机，可搭配 DJI FPV 遥控器
接口:
USB-C 接口: 用于升级天空端固件等
2组MMCX 接口: 天线接口
microSD 卡槽
3-in1 接口：插座接口，用于与飞控连接，图传控制、图像、遥控控制 三种
支持的飞控系统： BetaFlight
输入电压： 7.4v-17.6v
输出功率： 25mW/200mW/500mW/700mW
其他：
支持眼镜端远程调节摄像头：
4:3、16:9 两种
60fps、120fps 两种
预置的白平衡选择
画面翻转
3-in-1 线缆（6pin）连接飞控
电源 VCC
电源 GND
UART RX(连接飞控 OSD TX)
UART TX(连接飞控 OSD RX)
电源 GND
DJI HDL(连接飞控 SBus)
天线： 可更换不同增益的天线 和 延长天线， 获得不同增益效果
Vista/Link 数字图传套装(小天空端、二代天空端)
背景：由于芯片货源问题
Vista：
大疆提供图传模块，由合作伙伴Caddx在其渠道包装和销售,取名 Vista, 无大疆Logo
Caddx为Vista搭配了多种摄像头方案
Link：
2021.09， RUNCAM也获得了DJI授权，相同的模式，取名 Link
固件升级： Vista/Link都使用 DJI Assistant 2 软件对图传的固件进行升级
DIY：可自行更换搭配不同的授权摄像机
图传重量： 19克
接口：
Type-C 接口: 用于升级天空端固件等
单IPEX 接口: 天线接口
3-in1 接口：焊盘接口，用于与飞控连接，图传控制、图像、遥控控制 三种
内置DJI Sub接收机，可搭配 DJI FPV 遥控器
支持的飞控系统： BetaFlight
输出功率： 700mW
输入电压： 7.4v-26.4v 宽电压输入
搭配摄像头
第一类 DJI原厂摄像头方案： Caddx 星云Pro / Runcam falcon猎鹰
使用大疆原厂摄像机的芯片和方案，继承原厂摄像机所有功能，官方换壳贴标版
4:3 画幅，带来垂直方向更宽广的视角，适合花飞、拍摄
120fps 高刷新率、低延迟
逆光、夜间表现欠佳， 户外强光和光线变化剧烈时易受到炫光干扰
芯片货源问题，面临停售
第二类 夜视方案： Caddx Polar 极光 / Runcam 凤凰
极光摄像头由Caddx于2021年推出， 几个月后，Runcam推出相应凤凰摄像头
均使用相同的芯片方案， 昏暗环境变得灯火通明
固定 16:9 画幅
60fps 刷新率、低延迟
尺寸: 标准宽度 19mm / nano 14mm
第三类 WASP
2022年下半年， Runcam推出 WASP黄蜂 摄像头（解决芯片供货问题），大疆1.00.0608固件提供支持
在原DJI原厂摄像头方案基础上，去掉了色温调节、画面翻转、画幅调节(16:9/4:3)、帧率调节(60fps/120fps)等切换功能
固化 4:3 120fps 高刷模式， 视角从原厂 150° 变为 155°
重点改善了逆光表现，户外强光下压制炫光
天空和地面的色彩对比加强
O3 air unit 数字图传套装(O3)
体积稍大于Vista和Link，小于一代天空端
单天线ipex接口
4K 60fps SD卡卡录， 画质等同于 Action2， 支持陀螺仪数据同步导出以支持 gyroflow 后期增稳
4:3 120 fps，在goggle1上OK， 但goggles 2只能支持到100帧
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