Adams专题板块 | Adams Machinery cable绳索模块建模步骤 图1 Adams Machinery的cable绳索模块

利用Adams Machinery cable绳索模块可以实现类似于钢丝绳等绳索拖曳、挂载作用；也可以实现为悬挂式机器人提供悬索式轨道（如高压输电线巡检机器的行走轨道即为钢丝绳等）；在建立绳索模块过程中会对绳索中的轮子进行设置，该轮子与绳索接触，在绳索上可实现滚动效果。

Adams Machinery cable绳索模块建立绳索步骤总的来说包括： （1）绳索固定点个数的命名、位置选取、固定目标选取； （2）绳索中滑轮属性设置； （3）绳索中各滑轮具体参数确定； （4）绳索缠绕先后顺序确定。

图2 Cable参数中各个固定点的选择及命名 在该界面填写绳索有几个固定点（锚点），并对固定点进行命名，选择固定点的位置，选择固定点固定的部件。其中有几个固定点，就会在该界面上显示出几个数。（次数以绳索有两个固定锚点为例，可见图中有标出：1和2，即说明有两个锚点，分别选择1和2对其中的选项进行填写或右键选择位置。其中名称是自己命名，位置和链接部件可以右键选择。 ）

图3 轮的属性及相关参数 在创建绳索时，会在绳索上建立行走轮或者固定导向轮，该轮与绳索接触，实现绳索的导向、轮在绳索上的滚动前进。在该界面中就是对轮的属性进行统一设置。

图4 各轮的名称、位置及直径、及绳缠绕方向 在该界面中会选择绳索中有几个滑轮，每个滑轮的名称、位置、绳索从上缠绕该滑轮还是从下缠绕该滑轮、轮的直径参数。当开发者输入几个滑轮数，就有几个数字的提示，要在该界面对每个滑轮参数进行配置后，才可进入下一步。（注意，该界面中有个链接选项，点击后，可以选择该滑轮是旋转的还是固定的，在连接部件中可以选择该滑轮相对于谁旋转/固定）

图5 绳的缠绕先后顺序 在该界面确定绳的固定点，绳中间滑轮的穿过顺序。

图6 完成 在该界面点击完成按钮，即绳索建模完成。最终效果如图7所示。 图7 Adams中的绳索建模效果 :可以有多个轮，此处以两个轮为例进行说明: