控制算法工程师的主要职责描述1

    职责

    1、负责公司MW级机组的控制策略参数整定，编写外部控制器

    2、通过控制算法的优化实现风电机组轻量化设计

    3、负责公司先进的风电机组智能控制算法的控制，风电机组的前馈控制，风电机组载荷在线预估，风电机组的辨识等方向的研究

    4、基于大数据的控制算法优化的研究

    5、研究国内外该方向的发展趋势

    任职要求

    1、研究生及以上，二年相关岗位工作经验

    2、有两年以上先进控制算法的工作经验，具有扎实的经典控制及现代控制理论基础，或者具有扎实的系统辨识的基础

    3、熟练使用MATLAB软件，熟悉C语言编程，能够熟练阅读与翻译英文技术资料，能够独立进行外语交流优先

    控制算法工程师的主要职责描述2

    职责：

    1.负责机械臂的研究与控制;

    2.负责机械臂电机控制算法的研究与优化;

    3.负责领导分配的其他工作。

    任职要求：

    1.计算机/电子信息技术相关专业，本科及以上学历;

    2.英语四级以上，具有熟练的英文阅读能力;

    3.熟悉Freescale,STM32等MCU编程开发，熟悉FreeRTOS者优先考虑;

    4.熟悉电机原理与控制，熟悉PID控制算法;

    5.熟悉机械臂控制，熟悉ROS及ROS机械臂控制者优先考虑。

    控制算法工程师的主要职责描述3

    职责：

    1、负责公司产品核心控制算法的设计、研发、调试和测试工作;

    2、各专业配合完成控制系统的测试工作，调整策略进行参数调整，直到控制系统的稳定性、快速性、准确性满足要求;

    3、负责相关设计开发文档的编写;

    4、公司安排的其他相关专业工作。

    岗位要求：

    1、电子工程(EE)、计算机(CS)相关专业，本科及其以上的学历;

    2、从事三年以上运动控制有关设计、调试和系统编程经验;

    3、熟悉嵌入式系统开发，有良好的编程习惯;

    4、精通自动控制原理(如PID)、现代控制理论，电机驱动的相关知识和经验，并有一定的参数调节经验;

    5、熟悉C语言，MATLAB语言，以及熟悉单片机编程，常用SPI、串口等通信，熟悉常见图像处理算法GPU实现及优化;

    6、扎实的数学基础和英文论文阅读能力。

    控制算法工程师的主要职责描述4

    职责：

    1. 按照公司产品既定开发计划，全面负责算法部门工作计划的制定和跟踪，实现产品研发的节点和质量目标;

    2. 组织研究行业最新产品的算法发展趋势，制定算法技术发展计划，并全面监督推进计划实施;

    3. 全面负责算法工程师的团队建设和人才培养，全面负责算法工程师团队的稳定性;

    4. 全面负责特定控制对象的仿真模型搭建，负责建立控制算法的研究、验证和评价平台;

    任职资格：

    1. 硕士、博士毕业，3年以上相关岗位工作经验;

    2. 掌握机器人的运动学和动力学求解方法;熟悉遥操作控制系统的开发与应用，具备双边力控制技术与理论能力;具备线性控制系统的建模仿真、算法校正和性能评价能力;熟悉波特图、奈奎斯特、根轨迹图等分析方法;Matlab/Simulink/C编程能力和EtherCAT总线技术;

    控制算法工程师的主要职责描述5

    职责：

    1.负责公司标准打磨单元全过程检测系统硬件选型及软件编写;

    2.根据项目任务计划按时完成软件编码和单元测试工作;

    3.按照开发流程编写相应的设计文档;

    4.解决研发中的关键问题和技术难题;

    5.负责硬件选型及后续工作开展。

    任职资格：

    1.计算机、电子信息、通信工程、信号处理、自动化等相关专业;

    2.精通C#/C++语言中的一种或者多种，有WinForm、WPF、MFC、QT中至少一种的具体项目开发经验，或熟练应用Labview软件;

    3.精通串口通信协议和网络通信(TCP/IP和UDP)，具备工业现场数据采集经验;

    4.熟悉Sql server/Oracle/Mysql数据库中的一种或多种;

    5.具备良好的通信和数字信号处理基础，精通Matlab等算法工具;

    6.有DSP/FPGA等信号处理系统开发经验者优先;

控制算法工程师的职责概述

    控制算法工程师的职责概述1

    职责：

    1、 负责公司逆变器产品软件的开发设计工作;

    2、 负责逆变器产品时序逻辑，控制算法的设计和仿真;

    3、负责设计文档的编写;

    4、负责在售产品的维护以及功能升级。

    任职要求：

    1、具备2年及以上光伏逆变器软件设计经验或者同类产品开发经验，理解产品的控制算法;

    2、熟悉TI DSP芯片，熟练使用C语言开发;

    3、良好的自动控制理论基础;

    4、熟悉逆变器控制算法，能熟练建模，仿真分析;

    5、逻辑思维能力强，善于分析解决问题。

    控制算法工程师的职责概述2

    职责：

    负责车辆控制算法的设计和研发

    负责控制系统的仿真、测试和真车调试

    负责设计和开发车辆控制系统中的信号采集、标定等功能模块

    任职条件：

    车辆工程，自动控制，机械电子等专业，硕士及以上学历，2年以上工作经验

    掌握Matlab/Simulink/Carsim仿真工具，具有车辆控制的建模和调试经验

    了解汽车横纵向控制，了解车辆底盘控制、车辆动力学和车辆特性

    了解CAN总线、转向、刹车执行机构工作原理

    具有较强的动手能力，善于解决实际问题

    具备较强的学习能力，关注并尝试新技术，主动性强，勇于接受挑战

    控制算法工程师的职责概述3

    职责：

    1、能独立完成应用层需求分析和算法建模，并能使用MIL,SIL方法进行测试及验证;

    2、熟悉Simulink代码生成配置、优化及与底层手写代码的集成;

    3、参与量产ECU产品(包含但不限于EMS，TCU，VCU，BMS)的SIMULINK开发;

    任职要求：

    1、本科以上学历，电子、通信、自动化等相关专业优先考虑;

    2、熟练使用simulink;熟悉任意车辆相关系统数学模型搭建;

    3、熟练掌握MATLAB 的C代码生成;

    4、有强烈的责任感，能够承受压力，能独立完成承担的项目;

    5、积极向上，性格开朗，敢于创新。

    控制算法工程师的职责概述4

    职责：

    1. 维护公司agv控制算法，并拓展到其他AGV车型。

    2. 建立AGV正/逆运动学模型，进行轨迹跟踪控制算法开发与维护。

    3. 基于ROS/Matlab, 进行运动控制算法的离线仿真。

    岗位要求：

    1. 熟悉卡尔曼滤波等数据融合算法。

    2. 熟悉ROS和stm32.

    3. 有机器人控制算法开发经验，熟悉C/C++，熟悉基本的PID控制，人工势场等算法。

    4. 本科以上学历，数学、自动化、机电与控制工程等专业，有良好的数学功底。

    5. 有基于MATLAB建立机器人的运动模型，在ros上进行轨迹跟踪算法开发经验优先考虑。

    6. 能适应短期出差。

    控制算法工程师的职责概述5

    职责：

    1、研究并开发机器人自主定位算法。包括基于EKF、PF等模型进行地图构建，后端闭环检测及优化等;

    2、研究并开发机器人自主导航算法。包括路径规划、运动规划，自主避障等。

    3、研究并开多传感器融合算法，包括多传感器时间同步，矫正及信息融合等;

    4、负责算法的优化、移植和产品化等。

    任职要求：

    1、 2年或2年以上Python服务器应用开发经验，熟练掌握C/C++编程、Python语言编程，掌握Linux环境下软件开发;

    2、具有较好的数学功底、掌握基础的数据结构与算法知识;

    3、熟悉python文本识别技术以及脚本编写;

    4、熟悉嵌入式系统和 Linux 系统;

    5、具有很强的逻辑思维能力，肯钻研，思维敏捷，敢于突破与创新;

Linux命令行与命令

    Linux命令行与命令

    什么是命令

    我们通常所说的Linux命令行是运行在终端(terminal)的shell (阅读Linux架构以了解什么是shell以及它在Linux系统中的位置)

    所谓的命令，是我们在命令行输入的一串字符。shell负责理解并执行这些字符串。shell命令可以分为如下几类 1)可执行文件(executable file) 2)shell内建函数(built-in function) 3) 别名(alias)。可执行文件为经过编译的程序文件，我们输入这些文件的路径来让shell运行，比如$/bin/ls。有些可执行文件被放在特殊的目录(默认路径)下面，从而使得操作系统可以通过文件名找到，而不用总是输入该文件的绝对路径(absolute path)。比如说$ls(实际上，shell自动帮我们补齐ls的路径)。随后，这些可执行文件中包含的程序运行，并成为进程。shell的内建函数与上面类似，只是其对应的程序被保存在shell的内部。别名是指我们给以上两种命令起一个简称，以便减少输入的工作量。

    我们可以通过type命令来了解命令的类型：

    $type ls

    $type cd

    命令的构成

    当我们在命令行输入命令的时候，往往由一下方式构成:

    $ls -l /home

    整个一行命令由空格分为三个部分(注意, $是自动出现的提示符，有时还会在此之前出现计算机名)。第一个为命令的名字ls，这个命令ls的功能是列出目录中所有文件，第二个-l是关键字，它告诉ls要列出每个文件的详细信息，第三个/home为参数，表示我所要列出的目录是/home。实际上关键字是一种特殊的参数，大部分情况下用来开关程序的某些特殊功能 (用来选择做出的是拿铁咖啡还是黑咖啡)。而参数是用来传递给程序的一般的变量。ls经过处理之后，将在终端输出/home下面包含的各个文件名 (该文件系统见:http://www.cnblogs.com/vamei/archive/2012/09/09/2676792.html)：

    vamei another

    关键字和参数可以不止有一个，比如:

    $ls -l -a /home /bin

    $ls -la /home /bin

    (上面两个命令等价)

    列出/home和/bin目录下的文件，-a表示列出全部文件(即使是隐藏文件也要列出)， -l表示列出每个文件的详细信息。

    (如果命令没有被放在默认路径中，你也可以输入绝对路径来执行)

    回忆Linux文件管理背景知识，我们知道，每个文件能否被执行要根据用户所拥有的权限。命令实际上是可执行文件，也是如此。系统相关的命令，或者某个命令中的定义的操作，往往会要求超级用户root的身份才能使用。如果你是用户vamei，那么你就无法使用这些命令。但以root的身份登录是个糟糕的想法。为了解决这一矛盾，你可以以vamei的身份登录，但在执行命令之前加上sudo， 以便临时以root的身份执行某条命令。比如$sudo ls .

    对于大多数的shell来说，都有命令补齐的功能。当你在$的后面输入命令的一部分时，比如rmdir的rmd的时候，按Tab键，Linux会帮你打剩下的字符，补充成为rmdir。不止是命令，如果你输入的是文件名，Linux也可以帮你补齐。比如说, $ls a.txt。当你输入到$ls a.t的时候，按Tab键，Linux会帮你补齐该文件名，成为$ls a.txt。当然，这样做的前提是你输入到rmd的时候，默认路径下能和它相符的命令只有一个rmdir了。如果有多个相符的命令，连按两下Tab，Linux会显示所有的相符的命令。

    多使用命令的好处

    实际上，许多命令的功能都可以通过图形化界面来实现，学习这些命令的意义在哪里呢?

    在UNIX发育的大部分历史上，用户都是通过shell来工作的。大部分命令都已经经过了几十年的发展和改良，功能强大，性能稳定。Linux继承自UNIX，自然也是如此。此外Linux的图形化界面并不好，并不是所有的命令都有对应的图形按钮。更别说在图形化界面崩溃的情况下，你就要靠shell输入命令来恢复计算机了。

    命令本身是一个函数 (function)，是一个小的功能模块。当我们想要让计算机做很复杂的事情 (比如说: 在晚上12:00下载某个页面的所有链接，然后复制到移动硬盘)的时候，不断地去按各个图形化按钮并不是个很聪明的事情 (1. 要点很多下，2. 必须等到12:00)。我们通常是通过shell编程来实现这样一些复杂任务，这时，就可以把命令作为函数，嵌入到我们的shell程序中, 从而让不同命令协同工作 (比如使用date来查询时间，再根据时间来使用wget下载等等)。

    如何了解一个陌生的命令?

    有一些命令可以用来了解某个命令本身的情况，比如这个命令的绝对路径。

    $which ls

    which 在默认路径中搜索命令，返回该命令的绝对路径。

    $whereis ls

    whereis 在相对比较大的范围搜索命令，返回该命令的绝对路径。

    $whatis ls

    whatis 用很简短的一句话来介绍命令。

    $man ls

    man 查询简明的帮助手册。对于大部分的Linux自带的命令来说，当作者编写它的时候，都会带有一个帮助文档，告诉用户怎么使用这个命令。

    (man可以说是我们了解Linux最好的百科全书，它不但可以告诉你Linux自带的命令的功能，还可以查询Linux的系统文件和系统调用。如果想要深入学习Linux，就必须要懂得如何用man来查询相关文档。)

    $info ls

    info 查询更详细的帮助信息

    此外，在shell中，你还可以用向上箭头来查看之前输入运行的命令。

    你也可以用

    $history

    来查询之前在命令行的操作。

    当一个命令运行时，你中途想要停止它时，可以用Ctrl + c。如果你只是想暂时停止，使用Ctrl + z。具体机制与信号(signal)有关，我们将在以后介绍