绝大多数孕妇，在妊娠 16~18 周左右开始感觉到胎动，但是也有迟至 21 周才感觉到胎动者。是否能感觉到胎动，主要与胎儿肢体运动的强弱、孕妇对胎动对敏感性、孕妇腹壁厚度等有关系。比较肥胖的妇女，感受到胎动的时间就比较迟。

胎动就是胎儿肢体在子宫内的活动，最开始很弱，只能通过超声检查发现。随着妊娠的进展，胎动会逐渐增强，母体也能感受到；有些人的肚皮非常薄，甚至肉眼都可以看到胎儿在动。只要胎儿在体内正常活动，的确是一旦感受到，就每天都会感受到。临床上，医生也会交代孕妇要计数胎动。一般是每天计数 3 次，每次 1 小时，多数选早上、中午和晚上各 1 个小时。三次（3 小时）的胎动加起来，一般应该大于 10 次。

在计数胎动的时候，有时候恰恰遇到胎儿在睡觉，这时候可能一小时都数不到胎动。这种情况要等待一下，也可以吃点东西、喝点饮料、在房间内走动一下，或者用手推一下宝宝，然后让宝宝动起来后再计数。

但是，临床上也的确有因胎动异常需要马上到医院就诊的。比如胎动突然在短时间内增加很多，或者胎动突然消失，这都是需要马上到医院就诊的信号。

有些孕妇非常紧张。在计数胎动的时候，有时候对宝宝的胎动，会感受不到。这种情况下，在超声检查时超声仪会发现胎动。这种情况在医院是经常遇到的。有时候甚至不需要使用超声诊断，护士在肚皮上都可以观察到或者扪及到胎动，但有些孕妇因为非常紧张，而感觉不到。

很多孕妈妈非常关心，对于胎儿连续动了几下，如何计数？有的说连续动三下算一次，有的说连续动五下算一次。实际上胎动是个非常不灵敏的指标，只要胎儿在动，说明胎儿在宫内的状况大致上是好的。医学上并没有这方面的严格规定。在这种情况下，「模糊数学」 是最好的计数方法。