2023.06.28

现象

ACOPOS P3上电，AS通过test独占模式测试电机。

在系统刚启动且轴没有Switch On的状态下报警9040，复位后无错误提示。

Switch On电机，出现报错。依次复位后，共出现以下报警：

4005

9078，Info：Temperature = 60

9096，Info：Temperature = 90

9104，Info：Temperature = 100

9098，Info：Temperature = 110

问题排查

Trace ParID 1543和1540，发现数据明显异常，ID1543与ID1540在伺服未工作情况下应与环境温度近似。

判断ACOPOS P3损坏

解决方式

1. 更换ACOPOS P3

2. 如出现9040报警，则需降低生产速度