HTCW系列关节模组，以少齿差联轴器减速机为基础，搭配专门定制的无刷电机，自研驱动和双磁环编码器，形成的高性能超小型旋转模组，填补高精度的超小型关节模组这一市场空白，同时扭矩密度远超市面上的竞品。