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1.直流电机原理2.减速器3.电机实物接线图解4.TB6612FNG使用说明5.TB6612FNG原理图与PCB6.获取方式
这篇教程来自平衡小车之家,与大家一起学习直流电机的原理和控制、减速器的作用,并介绍一款直流电机驱动芯片TB6612FNG。 1.直流电机原理 下面是分析直流电机的物理模型图。其中,固定部分有磁铁,这里称作主磁极;固定部分还有电刷。转动部分有环形铁心和绕在环形铁心上的绕组。(其中2个小圆圈是为了方便表示该位置上的导体电势或电流的方向而设置的) 一般直流电机的转速都是一分钟几千上万转的,所以一般需要安装减速器。减速器是一种相对精密的机械零件,使用它的目的是降低转速,增加转矩。减速后的直流电机力矩增大、可控性更强。按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器。 具体到我们的电机,我们可以看看电机后面的图解。 要实现上面的调试和换向功能,我们可以使用单片机实现的,但是单片机IO的带负载能力较弱,而直流电机是大电流感性负载,所以我们需要功率放大器件,在这里,我们选择了TB6612FNG。 TB6612FNG是东芝半导体公司生产的一款直流电机驱动器件,它具有大电流MOSFET-H桥结构,双通道电路输出,可同时驱动2个电机。也许大家更熟悉L298N,其实这两者的使用基本一致的。而且,相比 L298N的热耗性和外围二极管续流电路,它无需外加散热片,外围电路简单,只需外接电源滤波电容就可以直接驱动电机,利于减小系统尺寸。对于 PWM信号输入频率范围,高达100 kHz的频率更是足以满足我们大部分的需求了。 以下是TB6612FNG 的主要参数: 最大输入电压:VM = 15V 最大输出电流:Iout = 1.2A(平均/3.2A(峰值) 正反转/短路刹车/停机功能模式 内置过热保护和低压检测电路 以下是TB6612 模块测试一个电机的接线图:
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