毕设帮助、开题指导、技术解答（有偿）见文末。

目录

摘要

一、硬件方案

二、设计功能

三、实物图

四、原理图 

五、PCB图

六、Proteus仿真 

七、程序源码 

八、资料包括

随着现代化进程的日益推进，科技越来越发达，人们的生活水平也提高了，城市化程度越来越高，与此同时也带了许多问题，生活垃圾越来越多垃圾设施却不够完善。无论是在公共场合还是家庭厨房的垃圾大都是没有盖或者有盖但需要人用手打开的，比如夏天的家庭厨房没有及时清理的垃圾放在垃圾桶里就可能会散发出刺鼻的异味。而医院的垃圾更是会滋生病毒，传播疾病。那么实现垃圾桶的自动开启闭合就显的非常必要。

本次毕业设计的主要内容是利用单片机设计并制作一套智能垃圾箱。该系统具有自动感应并自动开关的功能。即当有人扔垃圾时可以自动感应，实现圾箱盖自动打开。实验测试，该系统操作简单，确实方便了在日常生活中对垃圾的处理。

关键词:步进电机;单片机;垃圾箱;红外对管

本系统采用51单片机+LED发光二极管+红外传感器+ULN2003+步进电机+蜂鸣器而成

1.本设计基于STC89C51/52（与AT89S51/52、AT89C51/52通用）

2.红外1（放外部）检测到有人时，步进电机左转90度，人离开2S后，右转90度关闭。模拟自动开和关。

3.红外2（放内部）检测是否装满（模拟安装在顶部，如果持续时间4s都检测到有东西，那么就led 蜂鸣器 报警提示）

4.垃圾装满后，检测到有人不会主动开盖，只能通过手动按键控制打开垃圾箱盖倒垃圾。

需要完整的资料可以点击下面的名片，找我要资源压缩包的百度网盘下载地址及提取码。