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一、开发环境 硬件:stm32f407野火开发板,w5500模块 软件:rt-thread操作系统,wiznet软件包,基于正点原子stm32f407的bsp包(需要根据实际修改系统时钟) 引脚连接方式: 单片机引脚:PB12,PB13,PB14,PB15,PC6,PB4 整个系统的连接方式: 开发板路由器电脑 二、软件包说明和适配 WIZnet 软件包是 RT-Thread 基于 WIZnet 官网 ioLibrary_Driver 代码库的移植实现,目前只支持 W5500 设备。该软件包在原代码库功能的基础上,对接 RT-Thread SAL 套接字抽象层,实现对标准 BSD Socket APIs 的支持,完美的兼容多种软件包和网络功能实现,提高 WIZnet 设备兼容性。 目录结构: 依赖: 添加软件包的步骤: ①使能spi2 ②添加wiznet软件包 引脚的值计算方式,例如: PA3的值=16*0+3=3; PB4的值=16*1+4=20; PC6的值=16*2+6=38 ③spi引脚初始化 void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* hspi) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; if(hspi->Instance==SPI1) { /* USER CODE BEGIN SPI1_MspInit 0 */ /* USER CODE END SPI1_MspInit 0 */ /* Peripheral clock enable */ __HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /**SPI1 GPIO Configuration PB3 ------> SPI1_SCK PB4 ------> SPI1_MISO PB5 ------> SPI1_MOSI */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI1; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); /* SPI1 interrupt Init */ HAL_NVIC_SetPriority(SPI1_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(SPI1_IRQn); /* USER CODE BEGIN SPI1_MspInit 1 */ /* USER CODE END SPI1_MspInit 1 */ } else if(hspi->Instance==SPI2) { /* USER CODE BEGIN SPI2_MspInit 0 */ /* USER CODE END SPI2_MspInit 0 */ /* Peripheral clock enable */ __HAL_RCC_SPI2_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); //SPI2 GPIO Configuration GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI2; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); /* USER CODE BEGIN SPI2_MspInit 1 */ /* USER CODE END SPI2_MspInit 1 */ } }④修改头文件,将#include 改为#include 。因为在软件包中未找到 sal_low_lvl.h 文件。(如果使用rt-thread studio开发工具时,不用修改,因为软件包中有sal_low_lvl.h 文件.....) ⑤增加stm32f4头文件,初始化中注册spi20设备。 三、socket代码 ping 命令测试正常说明 WIZnet 设备网络连接成功,之后可以使用 SAL(套接字抽象层) 抽象出来的标准 BSD Socket APIs 进行网络开发(MQTT、HTTP、MbedTLS、NTP、Iperf 等),WIZnet 软件包支持的协议簇类型为:主协议簇为 AF_WIZ、次协议簇为 AF_INET。 测试代码-tcp client #include #include /* 使用BSD socket,需要包含socket.h头文件 */ #include #include #include #define BUFSZ 1024 static const char send_data[] = "This is TCP Client from RT-Thread."; /* 发送用到的数据 */ void tcpclient(int argc, char **argv) { int ret; char *recv_data; struct hostent *host; int sock, bytes_received; struct sockaddr_in server_addr; const char *url; int port; if (argc < 3) { rt_kprintf("Usage: tcpclient URL PORT\n"); rt_kprintf("Like: tcpclient 192.168.12.44 5000\n"); return ; } url = argv[1]; port = strtoul(argv[2], 0, 10); /* 通过函数入口参数url获得host地址(如果是域名,会做域名解析) */ host = gethostbyname(url); /* 分配用于存放接收数据的缓冲 */ recv_data = rt_malloc(BUFSZ); if (recv_data == RT_NULL) { rt_kprintf("No memory\n"); return; } /* 创建一个socket,类型是SOCKET_STREAM,TCP类型 */ if ((sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) == -1) { /* 创建socket失败 */ rt_kprintf("Socket error\n"); /* 释放接收缓冲 */ rt_free(recv_data); return; } /* 初始化预连接的服务端地址 */ server_addr.sin_family = AF_INET; server_addr.sin_port = htons(port); server_addr.sin_addr = *((struct in_addr *)host->h_addr); rt_memset(&(server_addr.sin_zero), 0, sizeof(server_addr.sin_zero)); /* 连接到服务端 */ if (connect(sock, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(struct sockaddr)) == -1) { /* 连接失败 */ rt_kprintf("Connect fail!\n"); closesocket(sock); /*释放接收缓冲 */ rt_free(recv_data); return; } while (1) { /* 从sock连接中接收最大BUFSZ - 1字节数据 */ bytes_received = recv(sock, recv_data, BUFSZ - 1, 0); if (bytes_received < 0) { /* 接收失败,关闭这个连接 */ closesocket(sock); rt_kprintf("\nreceived error,close the socket.\r\n"); /* 释放接收缓冲 */ rt_free(recv_data); break; } else if (bytes_received == 0) { /* 默认 recv 为阻塞模式,此时收到0认为连接出错,关闭这个连接 */ closesocket(sock); rt_kprintf("\nreceived error,close the socket.\r\n"); /* 释放接收缓冲 */ rt_free(recv_data); break; } /* 有接收到数据,把末端清零 */ recv_data[bytes_received] = '\0'; if (strncmp(recv_data, "q", 1) == 0 || strncmp(recv_data, "Q", 1) == 0) { /* 如果是首字母是q或Q,关闭这个连接 */ closesocket(sock); rt_kprintf("\n got a 'q' or 'Q',close the socket.\r\n"); /* 释放接收缓冲 */ rt_free(recv_data); break; } else { /* 在控制终端显示收到的数据 */ rt_kprintf("\nReceived data = %s ", recv_data); } /* 发送数据到sock连接 */ ret = send(sock, send_data, strlen(send_data), 0); if (ret < 0) { /* 接收失败,关闭这个连接 */ closesocket(sock); rt_kprintf("\nsend error,close the socket.\r\n"); rt_free(recv_data); break; } else if (ret == 0) { /* 打印send函数返回值为0的警告信息 */ rt_kprintf("\n Send warning,send function return 0.\r\n"); } } return; } MSH_CMD_EXPORT(tcpclient, a tcp client sample);四、结果测试 欢迎关注个人公众号:嵌入式学习与实践 参考: api手册:https://www.rt-thread.org/document/api/index.html https://gitee.com/RT-Thread-Mirror/wiznet |
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