如何使用RZ7886,实现电机正反转及调速驱动控制(一) |
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目前,平衡小车大部分使用L298N TB6612等芯片,来驱动电机。这类芯片驱动方式为三路控制,其中两路控制电机方向、刹车,另外一路使用PWM控制电机转速。 由于手头上只有RZ7886,而且该芯片驱动能力强(持续电流可以达到7A,最大电流可以达到13A),所以想用RZ7886达到L298N的驱动效果。 RZ7886没有单独的PWM控制速度的引脚,只有两路控制方向、刹车的引脚。查找了很多资料,也没有找到详细介绍该芯片如何使用PWM信号控制电机转速的资料,于是进行了摸索与实验。 RZ7886芯片性能RZ7886 是一款 DC 双向马达驱动芯片,具有良好的抗干扰性,微小的待机电流、低的输出内阻,同时,他还具有内置二极管能释放感性负载的反向冲击电流。 1、特点: 微小的待机电流,小于 2uA工作电压范围宽 3.0V~14V持续输出电流:7A最大输出电流:13A有紧急停止功能有过热保护功能有过流嵌流及短路保护功能2、引脚功能 3、输入真值表 电路设计 实物正面 背面 注:实物图使用了一块5V稳压板(手头上没有5V稳压芯片)。 (待续......) |
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