053H2G型护卫舰，北约代号“江卫Ⅰ级”（Jiangwei I），是我国继053K以后的第二代配备舰空导弹的水面作战舰艇。从名称上来说，053H2G似乎是053H2的改进型，但实际上053H2G是全新的设计，舰体尺寸更大，已经脱离了053系列的基本框架。053H2G沿用了053H2的长桥楼设计，大面积的干舷与二层甲板融为一体，比起传统布局的“老江湖”们更加简洁，具有更好的隐身性能，并且抗浪能力更强，上层建筑内部空间更大。

053H2G配备了红旗-61舰空导弹，与053K上使用的双臂发射架不同，采用了六联装圆筒式发射架。红旗-61弹翼不可折叠，因此发射筒尺寸十分巨大，以至于053H2G刚出现时被误认为是反潜导弹发射器。但实际上红旗-61只是海麻雀和海响尾蛇同级的短程防空导弹，且性能十分平庸，仅仅只是解决了有无的问题。

除了配备舰空导弹外，053H2G还首次在设计时考虑了直升机运作能力（053H1Q更类似于实验性质的临时改造），配备了直升机甲板和机库，成为了我国第一种防空、反潜、反舰三项全能的护卫舰。

另外比较有意思的一点是：053H2G采用的并排三联装鹰击-8A反舰导弹发射装置在解放军海军中是独一无二的特殊型号，而且也没有采用同时期常见的朝向舰艏斜向安装。

053H2G共建造4艘，分别是539安庆舰，540淮南舰，541淮北舰，542铜陵舰，全部装备东海舰队。首舰1988年在沪东造船厂开工建造，1992年7月入役；末舰1991年开工，1994年7入役。053H2G目前已全部退役，前三舰在2015年左右移交海警，542铜陵舰2018年转赠斯里兰卡海军。

在服役过程中，053H2G陆续进行了一些升级改造，如将517型对空警戒雷达替换为517A型、加装卫星通信和现代化的导航设备、主炮替换为隐身炮塔的H/PJ-33B型等

主要参数

主尺寸：长112米，宽12.4米，吃水4.3米

主机：2台18E390VA柴油机，14000马力

速度：28节

续航力：5000海里（16节）

舰员：168人

武器：1座79式（H/PJ-33）双联100mm舰炮或一座H/PJ-33B型（79A）双联100mm舰炮，4座H/PJ-76A双联37mm舰炮，2座三联鹰击-8A反舰导弹发射装置，1座H/EFB-02六联舰空导弹发射装置（使用红旗-61B舰空导弹），2座FQF-3200（H/WHH-003）252mm六管反潜火箭发射器

舰载机：1架AS565“黑豹”或直-9C反潜直升机

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