STL (STereoLithography, 立体光刻)是由3D Systems软件公司创立、原本用于立体光刻计算机辅助设计软件的文件格式。它有一些事后诸葛的字头语如“标准三角语言(Standard Triangle Language)”、“标准曲面细分语言(Standard Tessellation Language)”、“立体光刻语言(STereolithography Language)”和“(立体光刻曲面细分语言)”。许多套装软件支持这种格式，它被广泛用于快速成型、3D打印和计算机辅助制造(CAM)。

STL文件仅描述三维物体的表面几何形状，没有颜色、材质贴图或其它常见三维模型的属性。

本文描述了 STL 文件格式的技术细节，主要面向有兴趣开发可读写 STL 文件的硬件或软件的人提供。如果需要将其他模型格式转换成STL，可以使用 NSDT 3DConvert在线工具。

STL文件有两种：一种是ASCII明码格式，另一种是二进制格式。

ASCII码格式的STL文件逐行给出三角面片的几何信息，每一行以1个或2个关键字开头。

在STL文件中的三角面片的信息单元 facet 是一个带矢量方向的三角面片，STL三维模型就是由一系列这样的三角面片构成。

整个STL文件的首行给出了文件路径及文件名。

在一个 STL文件中，每一个facet由7 行数据组成，facet normal 是三角面片指向实体外部的法矢量坐标，outer loop 说明随后的3行数据分别是三角面片的3个顶点坐标，3顶点沿指向实体外部的法矢量方向逆时针排列。

ASCII格式的STL 文件结构如下：

二进制STL文件用固定的字节数来给出三角面片的几何信息。

文件起始的80个字节是文件头，用于存贮文件名；

紧接着用 4 个字节的整数来描述模型的三角面片个数，后面逐个给出每个三角面片的几何信息。

每个三角面片占用固定的50个字节，依次是:3个4字节浮点数(角面片的法矢量)3个4字节浮点数(1个顶点的坐标)3个4字节浮点数(2个顶点的坐标)3个4字节浮点数(3个顶点的坐标)个三角面片的最后2个字节用来描述三角面片的属性信息。一个完整二进制STL文件的大小为三角形面片数乘以 50再加上84个字节。

二进制STL文件用固定的字节数给出三角面片的几何信息。

文件起始的80个字节是文件头，用于存储文件名；

紧接着用4个字节的整数来描述模型的三角面片个数，后面逐个给出每个三角面片的几何信息。

每个三角面片占用固定的50个字节，依次是3个4字节浮点数(面片的法向量)，3个4字节浮点数(第1个顶点的坐标)，3个4字节浮点数(第2个顶点的坐标)，3个4字节浮点数(第3个顶点的坐标)，最后2个字节用来描述三角面片的属性信息。一个完整二进制STL文件的大小为三角形面片数乘以50再加上84个字节，总共134个字节。

stl文件格式具有简单清晰、数据简化、格式简单、易于理解、易于生成及分割、算法简单等特点,且效率高、适应于任何表面形状。

在日常工作中需要进行stl格式文件在线打开、查看，有什么方法呢？

CAD软件:专业的计算机辅助设计(CAD)软件如AutoCAD、SolidWorks、CATIA、NX等,可以打开stl文件并进行编辑和操作。

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