背景技术：

2.现在市面上能够打印两种耗材的3d打印设备一般使用两套独立的喷头装置，一套喷嘴a在打印另一套喷嘴b要在安全区域等待以免两个喷嘴相撞，切换另一个喷嘴b打印时，首先喷嘴a要让开到安全区域喷嘴b才能进入工作区域继续打印，切换的等待时间比较长。并且常规的双喷头结构喷嘴的位置是在同一水平高度打印，这种结构存在两个缺陷，缺陷一：安装时很难保证两个喷嘴高度的一致性，这样就会导致打印模型切换喷嘴时会错层，模型层高度层次不齐影响模型的打印精度和打印质量；缺陷二：打印的模型如果出现翘边的情况，此时另外一个喷嘴再过来继续打印时就会就模型带动或刮错位的现象，严重时可能导致模型打印失败。

技术实现要素：

3.实用新型的第一目的在于提出一种3d打印机的双喷头组件，该双喷头组件能够较为快速的进行喷头切换，两个喷头之间不会发生碰撞也不会产生不良影响，并且能够避免打印过程中发生模型层高度层次不齐以及模型被喷头损坏的现象。4.本实用新型的第二个目的在于提出一种3d打印机，该3d打印机的打印效率较高，打印精度较高，打印产品的质量较好。5.为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案如下：6.本实用新型公开了一种3d打印机的双喷头组件，包括：支撑框架；两个打印喷头，两个所述打印喷头间隔开设置在所述支撑框架上，至少一个所述打印喷头可活动地设在所述支撑框架上，且可活动的所述打印喷头的喷嘴具有打印位置和休息位置；驱动件，所述驱动件设在所述支撑框架上且位于两个所述打印喷头的上方；其中：当一个所述打印喷头可活动地设在所述支撑框架上时，所述驱动件能够驱动另一个所述打印喷头运动使其在所述打印位置及所述休息位置之间切换；当两个所述打印喷头均可活动地设在所述支撑框架上，一个所述打印喷头的所述喷嘴处于打印位置时，另一个所述打印喷头的所述喷嘴处于休息位置，所述驱动件能够驱动两个所述打印喷头的所述喷嘴反向运动。7.在实际打印过程中，由于两个打印喷头均安装在支撑框架上，在打印过程中两个打印喷头不可能出现相互碰撞或者相互影响的现象，确保了打印工作的正常进行。与此同时，如果需要切换两个打印喷头的工作状态时，驱动件能够驱动两个打印喷头同时运动，处于打印位置喷嘴就能够运动到休息位置，处于休息位置的喷嘴就能够运动到打印位置，从而实现了两个打印喷头之间的相互切换；或者控制驱动件调整可活动的打印喷头的喷嘴高度，由于另一个打印喷头固定在支撑框架上，驱动一个打印喷头的高度即可实现两个喷头之间的相互切换，这两种切换方式均非常简单，实现了两个打印喷头状态的同时切换，从而提升了打印效率，并且还能够避免打印过程中发生模型层高度层次不齐以及模型被喷头损坏的现象。8.在一些实施例中，所述的3d打印机的双喷头组件还包括：滑动框架，所述滑动框架沿竖直方向可滑动地设在所述支撑框架上；安装板，所述安装板沿水平方向可滑动地设在所述滑动框架上，所述安装板用于安装两个所述打印喷头；所述驱动件包括设在所述支撑框架上的压板，所述滑动框架带动两个所述打印喷头运动时，所述压板能够按压所述打印喷头的按压伸缩结构以切换所述打印喷头的所述喷嘴的位置。安装板能够相对滑动框架沿水平方向运动，而滑动框架能够沿竖直方向运动，这样就实现了打印喷头的两个方向的运动，整个3d打印机的驱动机构只需要驱动支撑框架朝向另外一个方向运动即可，简化了3d打印机的驱动机构的结构。9.在一些可选的实施例中，所述按压伸缩结构包括：第一套筒，所述第一套筒安装在所述安装板上；压缩杆，所述压缩杆上套设有弹性件，所述弹性件的一端止抵在所述第一套筒上；转动杆，所述转动杆的一端与所述压缩杆配合，所述转动杆的外壁上设有凸棱，所述凸棱的一端设有卡齿；按压杆，所述按压杆的一端套设在所述转动杆上，所述按压杆套设在所述转动杆的一端上设有沿其周向分布的棘齿，所述棘齿能够与所述卡齿配合，所述按压杆的外周壁上设有与所述棘齿一一对应的滑块；第二套筒，所述第二套筒的一端与所述第一套筒螺纹连接，所述第二套筒的内周壁上设有间隔且交替设置的第一滑槽和第二滑槽，所述滑块配合在所述第一滑槽内，所述凸棱能够与所述第一滑槽和所述第二滑槽中的一个配合。这种按压伸缩结构的结构简单，可靠性较高，既能够确保压板稳定地驱动按压杆运动从而实现喷嘴位置的切换，又简化了整个按压伸缩结构的结构，降低了打印喷头的生产成本。10.在一些实施例中，每个所述打印喷头包括打印结构，所述打印结构包括依次相连的导料管、散热片、加热块和壳体，所述喷嘴连接在所述加热块的下方，且与所述加热块的加热通道出口相连，所述散热片与所述压缩杆相连。所述壳体罩设在所述散热片和所述加热块上，所述壳体具有出风口和进风口，所述进风口处配合有风机。两个打印喷头的打印耗材分别具有独立的导料管和加热块，不会造成耗材的污染。即使两种打印耗材的温度熔点不一样，也可以单独控制两个加热块的温度，不需要在打印的过程中进行二次加热出现等待的时间，缩短了打印无效时长，提升了打印效率。两个打印喷头在散热片和风机散热作用下，既能够避免工作过程中加热块过热烧坏，又能在打印完成后快速冷却加热块。11.在一些更具体实施例中，所述按压伸缩结构还包括：压缩套，所述压缩套套设在所述压缩杆上，所述压缩套止抵在所述弹性件的另一端上；连接件，所述连接件穿过所述第一套筒上的配合槽与所述压缩套相连，所述连接件能够与所述喷嘴相连；连接块，所述连接块上设有与所述连接件配合的连接槽，所述连接块与所述喷嘴相连；固定块，所述固定块扣合在所述连接块上以封闭所述连接槽。压缩套能够确保压板驱动按压杆向下运动时，弹性件被稳定地压缩，从而保证了撤去外力后弹性件能够驱动压缩套及压缩杆能够稳定地复位，连接件一方面确保了整个压缩杆与喷嘴的连接稳定性，另一方面连接件配合在配合槽内能够限制压缩杆的运动行程，从而避免喷嘴的位置过低的现象发生。连接块和固定块提升了整个压缩杆与喷嘴的连接稳定性，从而确保了压板驱动按压杆向下运动时，喷嘴也能够稳定地向下运动，确保了喷嘴能够稳定地切换。12.在一些实施例中，所述的3d打印机的双喷头组件还两个挤出机构，每个所述挤出机构对应一个所述打印喷头，所述挤出机构用于朝向所述打印喷头输送丝状打印材料。这样打印使用的两种耗材有各自的挤出机构，既能确保丝状原料能够稳定地进入导料管，又不会造成两种耗材的交叉污染，确保了打印工作的稳定进行。13.在一些实施例中，所述驱动件包括：驱动电机，所述驱动电机安装在所述支撑框架上；驱动丝杠，所述驱动丝杠与所述驱动电机的输出轴相连；驱动螺母，所述驱动螺母安装在所述驱动丝杠上，且所述驱动螺母与其中一个所述打印喷头相连。采用驱动电机作为驱动源方便了驱动件的控制简化了控制逻辑。而采用驱动丝杠和驱动螺母相配合的结构能确保第二喷头的平稳运动，从而确保第二喷头的打印精度。14.在一些实施例中，所述3d打印机的双喷头组件还包括安装座，所述安装座分别与所述驱动螺母及所述其中一个所述打印喷头相连。增设的安装座在保证打印喷头安装稳定性的同时，能够降低驱动螺母及驱动丝杠受到的弯矩，从而降低了驱动螺母和驱动丝杠的损坏几率。15.在一些实施例中，所述支撑框架上设有导向柱和限位柱，所述安装座上设有与所述导向柱配合的导向槽，所述限位柱设在所述导向柱的下方，所述限位柱用于限位所述安装座。导向柱和导向槽的配合能够限制安装座的运动方向使其只能沿竖直方向升降，避免了安装座发生歪斜的现象，从而杜绝了打印喷头上升或者下降过程中出现卡死的现象。限位柱能够限制安装座向下运动的行程，从而避免固定板下降的行程过大而出现打印喷头撞击3d打印机的打印平台的现象发生。16.本实用新型还公开了一种3d打印机，包括前文所述的3d打印机的双喷头组件。17.本实用新型的3d打印机的双喷头组件的有益效果：由于两个打印喷头均安装在支撑框架因此在打印过程中两个打印喷头不可能出现相互碰撞或者相互影响的现象，确保了打印工作的正常进行；由于驱动件能够驱动两个打印喷头同时运动，处于打印位置喷嘴就能够运动到休息位置，处于休息位置的喷嘴就能够运动到打印位置，从而实现了两个打印喷头之间的相互切换；或者控制驱动件调整可活动的打印喷头的喷嘴高度，由于另一个打印喷头固定在支撑框架上，驱动一个打印喷头的高度即可实现两个喷头之间的相互切换，这两种切换方式均非常简单，实现了两个打印喷头状态的同时切换，从而提升了打印效率，并且还能够避免打印过程中发生模型层高度层次不齐以及模型被喷头损坏的现象。18.本实用新型的3d打印机的有益效果：由于该3d打印机具有前文所述的双喷头组件，较为方便地实现了两个喷头之间的相互切换，切换效率较高，从而提升了打印效率，并且避免了打印过程中出现模型层高度层次不齐的现象，提升了打印精度和打印质量。19.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。附图说明20.图1是本实用新型实施例1的3d打印机的双喷头组件的结构示意图。21.图2是本实用新型实施例1的3d打印机的双喷头组件拆去支撑框架的结构示意图。22.图3是本实用新型实施例1的3d打印机的双喷头组件的打印喷头的结构示意图。23.图4是本实用新型实施例1的3d打印机的双喷头组件的打印喷头的局部结构示意图。24.图5是本实用新型实施例1的3d打印机的双喷头组件的打印喷头的局部结构的分解示意图。25.图6是本实用新型实施例1的3d打印机的双喷头组件的打印喷头的另一个局部结构的分解示意图。26.图7是本实用新型实施例2的3d打印机的双喷头组件的结构示意图。27.图8是本实用新型实施例2的3d打印机的双喷头组件的局部结构示意图。28.图9是本实用新型实施例2的3d打印机的双喷头组件的另一个局部示意图。29.附图标记：30.1、支撑框架；11、横向框架；12、纵向框架；13、本体；131、导向柱；132、限位柱；14、翻边；31.2、打印喷头；21、按压伸缩结构；211、第一套筒；21101、配合槽；21102、限位凸环；212、压缩杆；213、弹性件；214、转动杆；2141、凸棱；2142、卡齿；215、按压杆；2151、棘齿；2152、滑块；216、第二套筒；217、压缩套；218、连接件；219、连接块；2191、连接槽；2110、固定块；2111、固定座；21111、配合穿槽；21112、限位槽；2112、封盖；32.22、打印结构；221、导料管；222、散热片；223、加热块；224、壳体；225、风机；33.3、驱动件；31、压板；32、驱动电机；33、驱动丝杠；34、驱动螺母；34.4、滑动框架；5、安装板；6、安装座；7、挤出机构；8、导向轮组。具体实施方式35.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。36.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连；也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。38.实施例1：39.下面参考图1-图6描述本实用新型实施例的3d打印机的双喷头组件具体结构。40.如图1-图6所示，本实施例的3d打印机的双喷头组件包括支撑框架1、两个打印喷头2、驱动件3、滑动框架4、安装板5、挤出机构7和导向轮组8。支撑框架1包括横向框架11和两个纵向框架12。驱动件3为压板31，压板31连接在横向框架11上且位于两个打印喷头2的上方，滑动框架4的两端分别可滑动地设在纵向框架12上。安装板5沿水平方向可滑动地设在滑动框架4上，两个打印喷头2间隔开设置在安装板5上，每个打印喷头2的喷嘴均具有打印位置和休息位置。在实际工作过程中，左边的打印喷头2的喷嘴处于打印位置时，右边打印喷头2的喷嘴处于休息位置，滑动框架4带动两个打印喷头2运动时，压板31能够按压两个打印喷头2的按压伸缩结构21以切换喷嘴的位置。41.可以理解的是，在实际打印过程中，由于两个打印喷头2均安装在安装板5上，因此两个打印碰头的运动是同步进行的，也就是说，在打印过程中两个打印喷头2不可能出现相互碰撞或者相互影响的现象，确保了打印工作的正常进行。与此同时，当一个打印喷头2的喷嘴处于打印位置时，另一个打印喷头2的喷嘴处于休息位置，如果需要切换两个打印喷头2的工作状态只需要驱动滑动框架4向上滑动，当压板31触发到两个打印喷头2上的按压伸缩结构21时，处于打印位置喷嘴就能够运动到休息位置，处于休息位置的喷嘴就能够运动到打印位置。这种切换方式非常简单，实现了两个打印喷头2状态的同时切换，从而提升了打印效率，并且还能够避免打印过程中发生模型层高度层次不齐以及模型被喷头损坏的现象。此外，两个打印喷头2安装在安装板5后能够沿水平方向运动，而整个滑动框架4能够沿竖直方向运动，这样就实现了打印喷头2的两个方向的运动，整个3d打印机的驱动机构只需要驱动支撑框架1朝向另外一个方向运动即可，简化了3d打印机的驱动机构的结构。42.具体的，如图5-图6所示，每个按压伸缩结构21包括第一套筒211、压缩杆212、转动杆214、按压杆215、第二套筒216、压缩套217、连接件218、连接块219、固定块2110、固定座2111和封盖2112。43.如图5-图6所示，固定座2111安装在安装板5上，固定座2111为u型块，固定座2111上设有配合穿槽21111，配合穿槽21111的侧壁上设有限位槽21112。第一套筒211配合在配合穿槽内21111，且第一套筒211上设有与限位槽21112配合的限位凸环21102。压缩杆212可活动地设在第一套筒211内部，且压缩杆212上套设有弹性件213，弹性件213的一端止抵在第一套筒211上。转动杆214的一端与压缩杆212配合，转动杆214的外壁上设有凸棱2141，凸棱2141的一端设有卡齿2142，按压杆215的一端套设在转动杆214上，按压杆215套设在转动杆214的一端上设有沿其周向分布的棘齿2151，棘齿2151能够与卡齿2142配合，按压杆215的外周壁上设有与棘齿2151一一对应的滑块2152，第二套筒216的一端与第一套筒211螺纹连接，第二套筒216的内周壁上设有间隔且交替设置的第一滑槽和第二滑槽，滑块2152配合在第一滑槽内，凸棱2141能够第一滑槽和第二滑槽中的一个配合。压缩套217套设在压缩杆212上且与压缩杆212为一体成型件，压缩套217止抵在弹性件213的另一端上，连接件218的一端穿过第一套筒211上的配合槽21101与压缩套217相连，另一端连接在连接块219上，连接块219上设有与连接件218配合的连接槽2191，连接块219通过螺钉所喷嘴相连。固定块2110扣合在连接块219上以封闭连接槽2191。封盖2112与第一套筒211的另一端螺纹连接。44.当滑动框架4上升到指定位置时，压板31能够驱动按压杆215向下运动，按压杆215向下运动的过程中能够带动转动杆214向下运动，配合在第一滑槽内的凸棱2141能够脱离第一滑槽，当凸棱2141完全脱离第一滑槽时，转动杆214会发生转动，弹性件213驱动压缩杆212向上运动并给带动转动块也向上运动，从而使得凸棱2141插入第二滑槽内。在实际工作过程中，当凸棱2141配合在第一滑槽内时，按压杆215的上端露出第一套筒211的长度较长，相当于喷嘴处于休息位置，当凸棱2141配合在第一滑槽内时，按压杆215的上端露出第一套筒211的长度较短，相当于喷嘴处于工作位置。这种按压伸缩结构21的结构简单，可靠性较高，既能够确保压板31稳定地驱动按压杆215运动从而实现喷嘴位置的切换，又简化了整个按压伸缩结构21的结构，降低了打印喷头2的生产成本。与此同时，固定座2111确保了第一套筒211与固定座2111的连接稳定性，从而避免了压板31按压按压杆215时，第一套筒211跟随按压杆215向下移动的现象发生，从而确保了按压杆215稳定地沿竖直方向运动，避免了压缩杆212歪斜导致的喷嘴状态不能正常切换的现象发生。当然，在本实用新型的其他实施例中，按压伸缩结构21还可以其他现有的按压伸缩结构21，并不限于本实施例的描述。45.具体的，如图5-图6所示，每个打印喷头2包括打印结构22，打印结构22包括壳体224和依次相连的导料管221、散热片222和加热块223，喷嘴连接在加热块223的下方，且与加热块223的加热通道出口相连，散热片222与压缩杆212相连。壳体224罩设在散热片222和加热块223上，壳体224具有出风口和进风口，进风口处配合有风机225。两个打印喷头2的打印耗材分别具有独立的导料管221和加热块223，不会造成耗材的污染。即使两种打印耗材的温度熔点不一样，也可以单独控制两个加热块223的温度，不需要在打印的过程中进行二次加热出现等待的时间，缩短了打印无效时长，提升了打印效率。与此同时，两个打印喷头2在散热片222和风机225散热作用下，既能够避免工作过程中加热块223过热烧坏，又能在打印完成后快速冷却加热块223。46.如图2所示，滑动框架4上设有两个挤出机构7，每个挤出机构7对应一个打印喷头2，挤出机构7用于朝向打印喷头2输送丝状打印材料。这样打印使用的两种耗材有各自的挤出机构7，既能确保丝状原料能够稳定地进入导料管221，又不会造成两种耗材的交叉污染，确保了打印工作的稳定进行。如图2所示，滑动框架4的两端均设有导向轮组8，导向轮组8包括多个导向行走轮，多个导向行走轮间隔分布，纵向框架12夹设在多个导向行走轮之间。在滑动框架4上下运动的过程中，由于纵向框架12夹设在多个导向行走轮之间，使得滑动框架4只能够在竖直方向上运动，从而避免了滑动框架4在运动过程中发生歪斜的现象，确保了压板31能够稳定地触发打印喷头2上的按压伸缩结构21。47.实施例2：48.如图7-图9所示，本实施例的3d打印机的双喷头组件包括支撑框架1、两个打印喷头2、安装座6和驱动件3。两个打印喷头2中的一个可活动地设在支撑框架1上，另一个固定在支撑框架1上，为了方便描述，在下文中将可活动地打印喷头2称为一喷头，固定在支撑框架1上的打印喷头2称为第二喷头。驱动件3安装在支撑框架1上，驱动件3包括驱动电机32、驱动丝杠33和驱动螺母34，驱动电机32安装在支撑框架1上，驱动丝杠33与驱动电机32的输出轴相连，驱动螺母34安装在驱动丝杠33上，且驱动螺母34与第二喷头相连。49.在实际工作过程中，需要第一喷头打印时，启动驱动电机32，驱动电机32带动驱动丝杠33转动，驱动丝杠33转动过程中带动驱动螺母34上升以带动第二喷头上升，当第二喷头运动至第一喷头的上方时，第一喷头即可开始打印。而需要第二喷头打印时，只需要控制驱动电机32反转即可驱动第二喷头下降，将第二喷头下降至第一喷头的下方时，第二喷头就可以开始打印。由此，本实施例的双喷头组件在打印过程中，只需要控制第二喷头的位置即可实现两个喷头之间的相互切换，切换效率较高，从而提升了打印效率。并且由于第一喷头和第二喷头位于同一块支撑框架1上，两个喷头之间不会发生碰撞也不会产生不良影响。第一喷头和第二喷头的相对高度可以调整，避免了打印过程中出现模型层高度层次不齐以及模型被喷头损坏的现象。50.这里需要补充说明的是，相比直接将驱动螺母34连接在第二喷头的技术方案，本实施例增设的安装座6在保证第二喷头安装稳定性的同时，能够降低驱动螺母34及驱动丝杠33受到的弯矩，从而降低驱动螺母34和驱动丝杠33的损坏几率。51.具体的，如图7所示，支撑框架1包括本体13和翻边14，翻边14连接在本体13的上端，且翻边14与本体13垂直设置，驱动电机32安装在翻边14上，第一喷头固定在本体13上。由此，确保了驱动电机32和第一喷头的安装稳定性，并且避免了驱动电机32工作过程中对第一喷头的不良影响。52.具体的，如图8-图9所示，支撑框架1上设有导向柱131、限位柱132及导向轮组8，安装座6上设有与导向柱131配合的导向槽。限位柱132设在导向柱131的下方，限位柱132用于限位安装座6，导向轮组8设在限位柱132的下方，导向轮组8用于导向3d打印机的双喷头组件沿支撑框架1的长度方向运动。在驱动螺母34带动安装座6沿竖直方向升降时，导向柱131和导向槽的配合能够限制安装座6的运动方向使其只能沿竖直方向升降，避免了安装座6发生歪斜的现象，从而杜绝了第二喷头上升或者下降过程中出现卡死的现象。限位柱132能够限制安装座6向下运动的行程，从而避免支撑框架1下降的行程过大而出现第二喷头撞击3d打印机的打印平台的现象发生。在3d打印机工作过程中，整个双喷头组件能够在3d打印机的驱动机构驱动下沿x轴、y轴以及z轴方向运动，增设的导向轮组8能够起到导向支撑框架1的作用，从而保证整个双喷头组件的稳定运动。53.具体的，第一喷头和第二喷头均包括打印结构22，打印结构22包括壳体224和依次相连的导料管221、散热片222和加热块223，喷嘴连接在加热块223的下方，且与加热块223的加热通道出口相连，散热片222与压缩杆212相连。壳体224罩设在散热片222和加热块223上，壳体224具有出风口和进风口，进风口处配合有风机225。两个打印喷头2的打印耗材分别具有独立的导料管221和加热块223，不会造成耗材的污染。即使两种打印耗材的温度熔点不一样，也可以单独控制两个加热块223的温度，不需要在打印的过程中进行二次加热出现等待的时间，缩短了打印无效时长，提升了打印效率。与此同时，两个打印喷头2在散热片222和风机225散热作用下，既能够避免工作过程中加热块223过热烧坏，又能在打印完成后快速冷却加热块223。54.实施例：55.本实用新型还公开了一种3d打印机，包括前文的3d打印机的双喷头组件。由于该3d打印机具有前文所述的双喷头组件，较为方便地实现了两个喷头之间的相互切换，切换效率较高，从而提升了打印效率，并且避免了打印过程中出现模型层高度层次不齐的现象，提升了打印精度和打印质量。56.在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。57.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。