G command GCODE_G0_1():提取G0/G1的数据命令，移动命令的数据预处理，在屏上刷新一次坐标。 GCODE_G2():获取弧坐标并移动。 GCODE_G4():暂停命令。 GCODE_G20():设置当前所有距离的单位为英尺。 GODE_G21():设置当前所有距离的单位为毫米。 GCODE_G28():使3D打印机XYZ轴以及挤出头E轴归零。 GCODE_G29():计算平面的倾斜角度。 GCODE_G90():设置使用绝对坐标。 GCODE_G91():设置使用相对坐标。 GCODE_G92():重置当前坐标。

M command GCODE_M17():使能所有步进电机。 GCODE_M18():禁止所有步进电机。 GCODE_M20():显示SD卡所有目录内容。 GCOODE_M21():加载SD卡。 GCODE_M23():选择文件。 GCODE_M24():开始SD卡的打印。 GCODE_M25():暂停SD卡打印。 GCODE_M26():设置当前文件的当前位置。 GCODE_M27():获取SD卡打印进度。 GCODE_M30():删除文件。 GCODE_M80():打开ATX电源。 GCODE_M81():关闭ATX电源。 GCODE_M84():设置步进电机自动关闭的时间。 GCODE_M92():设置3D打印机内存中XYZE的步进电机的分辨率。 GCODE_M104():设置挤出头的目标温度。可以不需要立即到达这个温度才执行下一条g语句。相关参数： Snnn：目标温度 Tnnn：对应的挤出头编号 Pnnn：是否等待前面的指令完成后，再开始设置挤出头温度。 Fnnn：到达目标温度后，是否触发蜂鸣器。F1表示要触发 GCODE_M105():获取当前温度值，包括挤出头和热床的温度。相关参数： X:输出AD转换输入的原始值 GCODE_M106():打开风扇。相关参数： Snnn:打开风扇时风扇的转速，范围是0-255之间。 Pnnn:等待前面的指令完成后，再开始调整风扇转速。 GCODE_M107():关闭风扇。相关参数与M106一样。 GCODE_M109():等待挤出头加热达到目标温度，并等待达到这个温度。相关参数： Snnn:表示目标温度； Tnnn:表示对应的挤出头 Fnnn:到达目标温度后，是否触发蜂鸣器，F1表示要触发。 GCODE_M110():强行重置打印机。 GCODE_M112():紧急停车。 GCODE_M114():输出挤出头当前位置。 GCODE_M115():输出3D打印机信息。 GCODE_M117():发送消息到LCD屏。显示当前状态信息。参数为：message消息内容。 GCODE_M119():输出限位开关状态。 GCODE_M163():为混合挤出机设置单一比例。 GCODE_M164():将混合物保存到一个虚拟的挤出机。 GCODE_M165():为混合物设置比例。 GCODE_M140():设置热床目标温度，不需要等待到达这个温度，立即开始执行下一条G-code语句。相关参数： Snnn:目标温度。 Fnnn:到达温度后，是否触发蜂鸣器。F1表示触发。 GCODE_M190():设置热床目标温度，并等待到达这个温度。相关参数： S:目标温度。 F:到达目标温度后是否触发蜂鸣器。F1表示要触发。 GCODE_M201():挤出头在打印过程中的运动加速度。 GCODE_M202():挤出头不工作时移动的运动加速度。相关参数： X:x轴的加速度。 Y:y轴的加速度 Z:z轴的加速度 E:e轴的加速度 GCODE_M203():使用串口输出监控3D打印机的温度。参数是： S：是否监控，s0关闭监控，s1打开监控。 GCODE_M204():设置默认的加速度. GCODE_M205():输出EEPROM的当前设置值表格。 GCODE_M220():设置3D打印机运行速度系数。相关参数： S:表示一个百分数的系数。若无S则使用缺省值100； GCODE_M280():有些特殊配置的3D打印机，允许2-4头同时工作，并且这些挤出头动作完全一致，同时打印出多件完全一样的打印件，这种工作模式叫做多头重复打印模式。相关参数： S:挤出头的个数，s0表示关闭多头重复打印模式；s3表示在多头重复打印模式中有额外的3个挤出头。 GCODE_M300():播放蜂鸣器。 GCODE_M301():设置挤出头的温度控制PID参数，相关参数是： S:对应的挤出头编号，若无S则表示使用当前挤出头。 X:表示P参数 Y:表示I参数 Z:表示D参数 GCODE_M304():设置热床的PID参数 GCODE_M500():保存内存中的设置值到EEPROM。 GCODE_M502():将内存中的设置值重置。 GCODE_M851():选定范围以调整Z探针的偏移。 GCODE_M2000():设置SN号。 GCODE_M2002():设置最小的地盘定位，以及每毫米步进电机的步距，和电机的home位置，Z轴的偏差，最大的进料速度，回home的速度，电机的旋转方向 GCODE_M2003():最大的地盘定位 GCODE_M2004()：设置每毫米步进电机的步距以及步距的加速度。 GCODE_M2005():设置电机的旋转方向。 GCODE_M2006():设置电机的最大速度。 GCODE_M2007():设置电机的归位速度。 GCODE_M2009():HV写入flash GCODE_M2100():LCD屏固件升级控制。 GCODE_M2101():发送打印机状态。 GCODE_M2102():获取wifi信号强度。 GCODE_M2103():终止打印 GCODE_M2104():网络断开 GCODE_M2105():挤出头出料与退料 GCODE_M2104():耗材检测 GCODE_M2108():设置电机解锁时间单位：s GCODE_M2111():步进电机的控制 GCODE_M2115():设置电机解锁时间单位：s GCODE_M2120():手动调平或自动调平。