汽车的360度影像是什么原理,为什么能看到整个车周围的环境?

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汽车的360度影像是什么原理,为什么能看到整个车周围的环境?

2024-01-21 08:36| 来源: 网络整理| 查看: 265

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现在车辆的配置还是比较丰富的,这点也是深受消费者的喜爱。汽车360度全景影像这项功能相信大家都不陌生,那它的工作原理是什么呢?为什么能在屏幕上看到整车的影像呢?我们来了解一下。

 360度全景影像系统,又叫做全景辅助泊车系统,它是由摄像头、雷达等部件共同工作呈现的结果。一般来说360度全景影像最少要有4个超广角摄像头工作,摄像头数量越多画面也会更精准。

为什么我们可以在屏幕上看到四周的景象呢?这其实是系统通过摄像头反馈的画面加上智能算法处理形成的,也就是说我们看到的全景俯视图是画面拼接、修正得来的,影像美观程度一般,但实用性还是挺强的。

我们看到的360度全景影像由于是拼接处理的,所以它也会有一定的盲区,但它和倒车影像、倒车雷达这些比起来强很多。它大大地拓展了驾驶员对周围和环境的感知能力,使驾驶员在处理一些障碍时从容不迫,也可以有效减少刮蹭、甚至碰撞碾压等事故的发生。

首先是原理

一般而言要实现360°全景影像,需要配置前后左右4个超广角摄像头,使用摄像头采集到的影像。

使用各种算法来优化图像,最大程度上消除广角摄像头的鱼眼崎变,最后拼接呈现到中控显示屏上。

这种全景环视的于2006年提出,2007年由日产首次发布完全的“环景监视系统AVM”。

360°图像的显示步骤:

1、摄像头采集图像

2、 以汽车外形尺寸为原点,确定摄像头坐标及图像尺寸

3、分析各外在环境对摄像头的影响,使用算法优化图像

4、根据人眼视觉习惯,使用算法进行图像拼接融合

5、将车型模型,嵌入图像,以形成最终的360度立体图像。

其次,“看到整个车周围的环境”这样的表述不太准确。

由于环景影响是由4个广角摄像头提供的4副图像拼接而成,所以汽车的4角拼接区域照样是有盲区的。

并且根据算法和摄像头的不同,360度影像成像也有不同;现阶段图像均有一定失真,距离等无法完全参考该图像。

最后,摄像头位置以上的区域大多是无法拍到的;也就是说若有靠墙倒车,墙上有一个凸起,这个凸起在后置摄像头以上,那么360度环景影像是无法显示的。

至于车顶、发动机舱盖等区域就更无法靠360度环景影像捕捉了。

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