目录

一、工程内容

二、AS608指纹模块使用

 1.AS608  与  USB转TTL模块  的接线  

2.上位机配置

3.AS608与STC12C60A通讯

三、驱动MG995（180度舵机）

                  1.MG995舵机数据手册   

2.舵机驱动：

3.定时器定时100us

4.中断函数

     实现功能：用户通过指纹识别打开宿舍门锁

     电子元件：

       只需要接四根线（Vi   TX  RX  GND）

    2.1 首先安装USB转TTL的驱动，然后打开串口

   将AS608与USB转TTL模块正确接线后   连接电脑。打开设备管理器找到串口号COMX

（为了避免差错，来回拔插一次，观察设备管理器中串口号的变化）

找到串口号后在AS608的上位机选择正确的串口号。

 2.2 配置波特率     注意：AS608的波特率要与程序设计的波特率相同才能进行通讯

    2.3添加指纹     在我的电脑操作时 ，AS608模块需要先预热  通电一会后才能录入指纹。

单片机波特率设置：

void Uart_Init(void) {      SCON=0x50;   //UART方式1:8位UART;   REN=1:允许接收      PCON=0x80;   //SMOD=0:波特率不加倍                  TMOD=0x21;   //T1方式2,用于UART波特率      TH1=0xFf;      //UART波特率设置     TL1=0xFf;       TR1=1;     //允许T1计数      EA=1;

}

波特率计算——THx与TLx

定时器工作模式是8位自动重装载，TH1和TL1赋的初值一样

SMOD:波特率选择位。当用软件置位SMOD，即SMOD=1，则使串行通信方式1、2、3的波特率加倍；SMOD=0，则各工作方式的波特率不加倍。复位时SMOD=0。

一般选择不加倍，所以SMOD为0，SYSclk是单片机时钟，也就是晶振的频率，11.0592MHz，运算时要转化为基本单位Hz，即11059200Hz  

设置57600（波特率要加倍  SMOD=1）：

I2T模式定时器1溢出率：

11059200Hz/12/(256-TH1) = 11059200Hz/12*(256-TH1) = 921600/(256-TH1)

57600 = 2^SMOD/32*(921600/(256-TH1)) = 2/32 * (921600/(256-TH1)) = 57600/(256-TH1)

256-TH1 = 57600/57600 = 1，TH1 = 256-1 = 255，255转为十六进制就是FF

所以TH1 = TL1 = FF

 注意：MG995的舵机一定要用大于1a的电流驱动才能正常转动！！！（正常转动包括按照所写的代码转动90度而不是单纯的能转动）

        舵机的输入线共有三条，红色中间，是电源正线，一根棕色（有些是黑色）是电源地线，这两根线给舵机提供最基本的能源保证，主要是电机的转动消耗。另外一根线是控制信号线，一般为桔黄色。

         舵机的信号线是做为输入线就是接收PWM信号（定时器产生）。一般PWM的周期是20ms,那么对应的频率是50hz。那么改变不同的占空比就可以控制转动的角度。其中占空比从0.5-2.5ms，相对应的舵盘位置为0－180度，呈线性变化。

 上图对应MG995的脉冲宽度与输出轴转角。

周期20ms   脉冲0.5ms  表示在20ms里有0.5ms是高电平，19.5ms是低电平。

用定时器计数100us，5us高电平   95us低电平就可以是舵机反方向转90度。

定时器有两种工作模式，分别为计数模式和定时模式。

定时器代码初始化

1.确定定时器的计数模式。

2.确定TLx与THx之间的搭配关系。

3.确定计数起点值。即TLx与THx的初值。

4.是否开始计数。TRx

TLx与THx之间256进制。即当TLx计到256个脉冲时，TLx归0同时THx进1。这也称为方式1。在方式1时，最多计65536个脉冲产生溢出。在主频为11.0592M时，每计一个脉冲为1.085us，所以溢出一次的时间为1.085usx65536＝71.1ms

1和2可以由工作方式寄存器TMOD来设定，TMOD用于设置定时/计数器的工作方式，低四位用于T0，高四位用于T1。其格式如下：

 定时器工作方式选择

   定时器初始从0开始计数到65536然后溢出。要计数100us，所以初始计数要从（65536-100）计数到65536 然后溢出。

定时器初始化

    TMOD=0X01;                       // 16位计数器     TH0=(65536-100)/256;        // 高四位                100US定时     TL0=(65536-100)%256;      //低四位     TR0= 1;     ET0= 1;     EA = 1;

void timer0( ) interrupt 1     \\ 5个中断源的排序：0代表外部中断0中断 ，1代表定时器/计数器0

                        中断 ， 2代表外部中断1中断， 3代表定时器/计数器1，4代表串行中断的中断 

中断   interrupt  1   数字一定一定要写对，对应设置的定时器/计数器

 中断函数响应条件

1.中断源有中断请求；  2. 此中断源的中断允许位为1； 3.CPU开中断（即EA=1）。

驱动代码：