奈奎斯特采样定理的大概意思是：如果对某一时间连续信号（模拟信号）进行采样，当采样速率达到一定数值时，那么，根据这些采样值就能准确地确定原信号。

以下内容是我看一本书上的，其实中间的推导公式不用看，只需要记住一句话和一张图即可：

采样信号的频谱是原模拟信号的频谱沿频率轴，每间隔采样角频率（单位冲击信号的频率）重复出现一次，并叠加形成的周期函数。或者说理想采样信号的频谱是原模拟信号的频谱以（Ws）为周期，进行周期拓展而成。

图也就是图2.2